Projeler
Bölgeler · sıcaklık · radyans
Beşinci Nesil Bir Savaş Uçağının Radyometrik Olarak Kalibre Edilmiş Kızılötesi İmza Sentezi için Sınırlı Düzeltmeli Fizik Bilgili Aerotermal Dijital İkiz
Bu çalışmada, beşinci nesil bir savaş uçağının orta dalga (MWIR, 3–5 µm) ve uzun dalga (LWIR, 8–12 µm) atmosferik pencerelerindeki radyometrik olarak kalibre edilmiş kızılötesi imzasını sentezlemek amacıyla fizik bilgili sinir ağı (PINN) tabanlı bir aerotermal dijital ikiz geliştirilmektedir. Deterministik fiziksel temel model; dokuz aerotermal yüzey bölgesi üzerinde sıkıştırılabilir sınır tabaka çözümünü, F135 turbofan motorunu temsil eden termodinamik çevrim modelini ve eksenel simetrik türbülanslı egzoz jeti çözücüsünü, spektral Planck radyometrisi ve Beer–Lambert atmosferik geçirgenlik modeliyle bütünleştirmektedir. Mach sayısı, irtifa, gaz kolu konumu ve hücum açısıyla koşullandırılan sinirsel alan (neural field), bu temel modele eklenecek artık (rezidüel) bir düzeltmeyi öğrenmektedir. Düzeltmenin genliği, izin verilen sıcaklık aralığının önceden belirlenmiş bir oranıyla a priori olarak sınırlandırılmakta ve koşullandırma zarfının dışında pürüzsüz biçimde sıfıra inmektedir; böylece model, ekstrapolasyon durumunda doğrulanmış fiziksel çözüme geri dönmektedir. Sınırlandırılmamış bir PINN'e kıyasla egzoz jeti eksenindeki sıcaklık sapması yaklaşık %9'dan %1,18 ± 0,17'ye düşürülmüştür. Temel çözücü NASA SHJAR ısıtılmış jet ölçümleriyle geçerlenmiş; 87 kontrolden oluşan doğrulama ve geçerleme (V&V) paketi, korunum büyüklüklerinin ayrık düzeyde makine hassasiyetinde sağlandığını göstermiştir.
Bilgisayarlı Görü, Yapay Zekâ ve Robotik Tabanlı Otonom Havada Yakıt İkmal Sisteminin Geliştirilmesi
Bu proje, boom–receptacle yöntemiyle havada yakıt ikmalinde insan boom operatörüne bağımlılığı ortadan kaldıran uçtan uca bir otonomi mimarisi geliştirmektedir. Fizik tabanlı bir dijital ikizde, segmentasyon maskeleri, derinlik haritaları ve 6-DoF referans pozları otomatik olarak üretilen fotogerçekçi görüntü ve video veri kümeleri oluşturulmakta; bu verilerle boom nozzle'ı ve receptacle bölgesini işaretçisiz olarak ayıran ve göreli pozu belirsizliğiyle birlikte kestiren derin ağlar eğitilmektedir. Boom bir robotik manipülatör olarak ele alınarak kestirimler, boom'un kinematiği ve uyarlamalı Kalman filtreleri üzerinden birleştirilmekte; gürbüz kontrolcüler (kısıtlı MPC ve H∞) tanker art izi, baş dalgası, türbülans ve rüzgâr darbesi bozucuları altında geleneksel yöntemlerle karşılaştırılmaktadır.
Konsept görsel
Geniş Gövdeli Uçakların Tahribatsız Muayenesi için Termal Görüntüleme ve Yapay Zekâ Sisteminin Geliştirilmesi
Bu proje, görsel muayenenin kişiye bağlı olduğu ve gizli hasarların güçlükle tespit edildiği geniş gövdeli büyük uçaklarda yapısal tahribatsız muayenenin otomasyonunu hedeflemektedir: metal gövdelerde boya altı ve bindirme eki içi korozyon, kompozit yapılarda ise gözle zor fark edilen darbe hasarı ve delaminasyon. Önerilen sistem; metal yapılarda flaş, kompozit yapılarda lock-in uyarımlı temassız aktif kızılötesi termografiyi, mobil taban, teleskopik kule ve altı eksenli koldan oluşan koordineli otonom mobil manipülatörlerle uygulamaktadır. Lazer izleyici tabanlı metroloji her ölçümü uçak gövdesine kaydetmekte, yapay zekâ tabanlı görüntü analizi kusurları tespit edip sınıflandırmakta ve bulgular bakım kararlarını desteklemek üzere uçağın 3B dijital ikizine işlenmektedir.
Morfolojik Kanatların Tasarımı, Üretimi ve Performans Analizi
Kamber değişimine dayalı bir şekil değiştiren (morphing) kanat konsepti; tasarım, üretim ve analiz zincirinin tamamında ele alınmıştır. Esnek iç yapılı ve servo tahrikli firar kenarına sahip parametrik bir NACA dört haneli kanat CATIA'da modellenmiş ve 3B yazıcıyla prototipi üretilmiştir. MATLAB tabanlı bir araç kamber varyasyonlarını tarayarak Cl, Cd, Cl/Cd ve Cm değerlerini; sürüklemeye bağlı yapısal yük göstergesi ve basitleştirilmiş ömür etkisi modeliyle birlikte hesaplamaktadır. Aday konfigürasyonlar çok kriterli (z-skoru) bir yaklaşımla güvenli, optimal ve riskli sınıflarına ayrılmış; eğilimler XFLR5 panel yöntemi polarlarıyla doğrulanmıştır.