FLAIR Lab'e Hoş Geldiniz
ODTÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü bünyesinde Dr. Öğr. Üyesi Süleyman Yıldırım yürütücülüğünde çalışan Uçuş Dinamiği, Öğrenme, Otonomi ve Akıllı Robotik Laboratuvarı (FLAIR Lab; METU Flight Dynamics, Learning, Autonomy and Intelligent Robotics Laboratory), yapay zekâ, makine öğrenmesi, makine görüsü ve robotiği hava ve uzay araçlarının dinamiği, güdümü ve kontrolü problemlerine uygulamaya odaklanmaktadır. Araştırmalarımız; uçuş dinamiği ve doğrusal olmayan uçuş benzetimi, füze güdümü ve yörünge optimizasyonu, güdüm ve kontrolde pekiştirmeli öğrenme, insansız sistemlerde sürü zekâsı ve işbirlikli güdüm, otonom havada yakıt ikmali ile uçaklar için görüntü tabanlı robotik muayene ve manipülasyon gibi alanları kapsamaktadır. Amacımız; hava ve uzay araçlarının otonom, güvenli ve güvenilir biçimde modellenmesini, kontrol edilmesini ve işletilmesini sağlayacak öğrenme destekli güdüm ve kontrol yöntemleri, yüksek doğruluklu benzetim ortamları ve akıllı robotik sistemler geliştirmek ve bu yöntemleri, gerçek sistemlere aktarmadan önce kapsamlı benzetimlerle titizlikle doğrulamaktır.
Neden “FLAIR”?
Laboratuvarın adı, çalışmalarımızın dört temel ayağının İngilizce baş harflerinden oluşur: Flight dynamics (uçuş dinamiği), Learning (öğrenme), Autonomy (otonomi) ve Intelligent Robotics (akıllı robotik). Ad, bunun ötesinde bizim için anlamlı iki çağrışım daha taşır. İngilizcede flair, doğuştan gelen yetenek ve sezgi anlamına gelir; otonom hava araçlarına deneyimli bir pilotun muhakemesini kazandırma hedefimizi yansıtır. Ad aynı zamanda iniş öncesindeki son manevra olan flare'i (havacılıktaki adıyla palyeyi) çağrıştırır: pilotun burnu kaldırarak alçalma hızını kestiği ve uçağı piste yumuşakça oturttuğu an. Bu an, uçuş dinamiği ve kontrolün en hassas biçimde buluştuğu andır ve geliştirdiğimiz her sistemde ustalaşmayı hedeflediğimiz de tam olarak budur.