Laboratuvar Yürütücüsü

Süleyman Yıldırım

Dr. Süleyman Yıldırım

Doktor Öğretim Üyesi · Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ), Ankara

Temmuz 2024'ten bu yana Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nde Doktor Öğretim Üyesi olarak görev yapmaktayım. Lisans düzeyinde uçak performansı, sistem dinamiği, otomatik kontrol sistemleri ile uçak aletleri ve ölçme derslerini; bunların yanı sıra havacılık ve uzay mühendisliği için yapay zekâ ve makine öğrenmesi üzerine bir seçmeli dersi yürütmekteyim. Hava ve uzay araçlarının güdümü, kontrolü ve otonomisi üzerine lisansüstü tez çalışmalarını yönetmekteyim.

Doktoramı 2023 yılında Cranfield Üniversitesi'nde (Birleşik Krallık) Havacılık ve Uzay alanında tamamladım. Doktora çalışmamda sivil uçakların otonom yerde yakıt ikmali için bilgisayarlı görü destekli bir robotik çerçeve geliştirdim. Bu çerçeve; yakıt ikmal adaptörünün derin öğrenme tabanlı görsel konum tespitini, robotik manipülatör için gerçek zamanlı yörünge planlamasını ve benzetim ile gerçek uygulama arasındaki farkı daraltmak amacıyla gerçek ve fotogerçekçi sentetik görüntüleri içeren hibrit veri kümelerini bir araya getirmektedir.

ODTÜ'ye katılmadan önce endüstriyel otomasyon ve robotik alanında çalıştım. SMARTKAS Ltd'de (Essex, Birleşik Krallık) Dijitalleşme ve Otomasyon Mühendisi olarak tam otomatik dikey tarım tesisleri için otonom mobil robot platformları geliştirdim, robotik hasat sistemlerinin benzetimlerini gerçekleştirdim ve bitki gelişiminin izlenmesine yönelik makine öğrenmesi ve bilgisayarlı görü tabanlı uygulamaları devreye aldım. Daha önce Gürallar LAV Cam Fabrikalarında (Kütahya) Elektrik Bakım Mühendisi olarak seri cam üretiminde PLC tabanlı proses otomasyonu, endüstriyel robotlar ve görüntü işleme destekli robotik ayıklama sistemleri üzerinde çalıştım.

Eğitim

  • Doktora, Havacılık ve Uzay, Cranfield University, Birleşik Krallık, 2019–2023
    Autonomous Ground Refuelling of Civil Aircraft using Computer Vision and Robotics · Danışman: Dr. Zeeshan A. Rana
  • Yüksek Lisans, Bilgisayar ve Makine Görüsü, Cranfield University, Birleşik Krallık, 2018–2019
    Facial Expression Recognition using Computer Vision and Machine Learning: A Path to Deception Detection
  • Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Selçuk Üniversitesi, Konya, 2010–2014

Üyelikler

  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • Royal Aeronautical Society (RAeS)

Yayınlar

Dergi Makaleleri

  1. S. Yıldırım ve Z. A. Rana, “Enhancing Aircraft Safety through Advanced Engine Health Monitoring with Long Short-Term Memory,” Sensors, 2024. doi:10.3390/s24020518
  2. S. Yıldırım ve Z. A. Rana, “Reducing the Reality Gap Using Hybrid Data for Real-Time Autonomous Operations,” Mathematics, 2023. doi:10.3390/math11071696
  3. S. Yıldırım, M. S. Chimeumanu ve Z. A. Rana, “The Influence of Micro-Expressions on Deception Detection,” Multimedia Tools and Applications, 2023. doi:10.1007/s11042-023-14551-6

Bildiriler

  1. E. Müftüoğlu ve S. Yıldırım, “Vuruş Açısı Kısıtlı Terminal Güdüm için Eleştirmen Uyarlamalı Üç Aşamalı TD3 Eğitimi,” 27. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2026), Ankara, 2026.
  2. S. Yıldırım, Z. A. Rana ve G. Tang, “Development of Vision Guided Real-Time Trajectory Planning System for Autonomous Ground Refuelling Operations using Hybrid Dataset,” AIAA SciTech 2023 Forum, 2023. doi:10.2514/6.2023-1148
  3. S. Yıldırım, Z. A. Rana ve G. Tang, “Autonomous Ground Refuelling Approach for Civil Aircrafts using Computer Vision and Robotics,” 2021 IEEE/AIAA 40th Digital Avionics Systems Conference (DASC), 2021, ss. 1–13. doi:10.1109/DASC52595.2021.9594312

Veri Setleri