ÖZGEÇMİŞ
KİŞİSEL BİLGİLER
İsim
:
Erhan İlhan KONUKSEVEN
Posta Adresi
:
Orta Doğu Teknik Üniversitesi,
Üniversiteler Mahallesi,
Dumlupınar Bulvarı No:1
06800 Çankaya Ankara/TÜRKİYE
Telefon
:
+90 312 210 5242
Fax
:
+90 312 210 2536
E-Mail
:
konuk@metu.edu.tr
Mobile
:
+90 533 233 1806
Uyruğu
:
T.C.
Görevi
:
Öğretim Üyesi (Prof. Dr.)
Orta Doğu Teknik Üniversitesi,
Makina Mühendisliği Bölümü
ÖĞRENİM DURUMU VE DERECELER
1979 1982
Lise, FMV Özel Işık Lisesi, İstanbul (Burslu).
1982 1986
Lisans, İstanbul Teknik Üniversitesi, Makina Mühendisliği Fakültesi
(73.771/100, Fakülte Yedincisi).
1986 1989
Yüksek Lisans, Orta Doğu
Teknik Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü (3.36/4.00).
1989 1996
Doktora, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü
(3.75/4.00).
1996 1997
Doktora Sonrası Çalışma,
Carnegie Mellon
University, Mechanical Engineering Department,
The Robotics Institute Carnegie Mellon University,
Pittsburgh PA, Amerika Birleşik Devletleri.
AKADEMİK, MESLEKİ, İDARİ GÖREV VE DENEYİMLERİ
1-
Araştırma Görevlisi, Orta Doğu Teknik Üniv., Fen Bilimleri Enstitüsü (1986
1988).
2-
Araştırma Görevlisi, Orta Doğu Teknik Üniv., Makina Mühendisliği Böl. (1988
1995).
3-
Araştırmacı, Universitat Karlsruhe,
Fakultat für Informatik Institut für Prozessrechentechnik
und Robotik, Almanya (Ağus. 91 Kas. 91).
4-
Öğretim Görevlisi, Orta Doğu Teknik Üniv.,
Makina Mühendisliği Böl. (1995 2002).
5-
Y. Doç. Dr., Orta Doğu Teknik Üniv., Makina Mühendisliği Böl. (2002-2012).
6-
Doç. Dr., Orta Doğu Teknik Üniv., Makina Mühendisliği Böl. (2012 - 2019).
7-
Prof. Dr., Orta Doğu Teknik Üniv., Makina Mühendisliği Böl. (2019 -
).
8-
Doktora Sonrası Çalışma, Carnegie Mellon
University, Mechanical Engineering Department, The Robotics
Institute Carnegie Mellon University,
Pittsburgh
PA,
Amerika
Birleşik Devletleri (Haz. 96 Mart. 97).
10-
Rektörlük Proje Grubu Elemanı, (Bilgisayar Destekli Üniversite Yönetimi Bilgi
İletim Sistemi Çalışmaları), Orta Doğu Teknik Üniversitesi (1988 1993).
11-
Yönetim Kurulu Üyesi, Makina Tasarım ve İmalat Derneği (1998 -).
12-
Yayın Kurulu Üyesi (Editör ve Sorumlu Yayın Yönet.), Makina Tasarım ve İmalat
Dergisi (1998 -).
13-
ODTÜ Motor Sporları ve Trafik Topluluğu Akademik Danışmanı (2001 - ).
14-
ODTÜ Robot Topluluğu Akademik Danışmanı (2003 - ).
15-
MEB Erkek Teknik Eğitim Müdürlüğü - JICA Robot Yarışması Teknik Komite Üyesi
(2006 - 2010).
16-
Bölüm Başkan Yardımcısı, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Makina Mühendisliği
Bölümü (2008 - 2017)
17-
TÜBİTAK-TEYDEB MAKİTEG Danışma Kurulu Üyesi (2008 - 2011)
18-
Robotik ve Mekatronik Teknolojilerine Yönelik Çağrılı Programlar Tübitak Danışma
Kurulu Üyesi (2015 - 2018)
HAZIRLANAN TEZLER
1-
(G01) Graphical Simulation and Programming of Robots Yüksek Lisans
Tezi, ODTÜ, Makina Mühendisliği Bölümü, Temmuz 1989.
2-
(G02) Moving Part Recognition and Automatic Pick and Place Using an
Industrial Robot, Doktora Tezi, ODTÜ, Makina Mühendisliği Bölümü,
Haziran 1996.
MESLEKİ KURULUŞLARA ÜYELİK
1-
Makina Mühendisleri Odası Üyesi, (1986
)
2-
MATİM Makina Tasarım ve İmalat Derneği Üyesi, (1989
)
3-
IEEE The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, Inc. Üyesi, (1991 1994 / 2002
)
BURSLAR VE DESTEKLER
1-
FMV
Özel Işık Lisesi Lise Öğrenimi Bursu, (1979 1982).
2-
UNESCO (United Nations Educational, Scientific and
Cultural Organization), Doktora Çalışmaları için Sağlık Sigortası Desteği,
Universitat Karlsruhe, Fakültat für Informatik Institut für
Prozessrechentechnic und Robotik, Almanya
(Ağus. 91 Kas. 91).
3-
TÜBİTAK Türkiye Bilimsel ve Teknik Araştırma Kurumu,
Doktora Çalışmaları için Ulaşım Masrafları Desteği, Universitat Karlsruhe,
Fakültat für Informatik Institut für Prozessrechentechnic und Robotik, Almanya
(Ağus. 91 Kas. 91).
4-
TÜBTAK-BAYG Yurt Dışı Doktora Sonrası Araştırma Bursu,
Carnegie Mellon University, Mechanical Engineering Department,
The Robotics Institute Carnegie Mellon University,
Pittsburgh PA, Amerika (Haz. 96 Mart. 97).
ÖDÜLLER
2-
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E. İ., TMMOB
Makina Mühendisleri Odası Necdet Eraslan Proje Yarışması 2005 Robotikte Bilim ve
Teknoloji, Haptik Dokunma Hisli Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı, 1.
Ödülü, 10 Aralık 2005.
3-
DAZKIR G., GÜZELLER B., KAMAN C., DOĞAN İ. O, AKPINAR K., GÜNGÖR K. (ME407
Mechanical Engineering Design Dersi Proje Öğrencileri),
KONUKSEVEN E. İ., Kaftanoğlu B., ICAMES2006 "International
Cultural and Academic Meeting of Engineering Students" Proje Yarışması,
Türkiye 1. lik, Uluslararası 3. lük,
6-13 Mayıs 2006.
4-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Hidromobil08 Hidrojen Enj. Arab.Yarışı'08,
Özgün Tasarım Mansiyon Ödülü, Temmuz 2007.
5-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Hidromobil08
Hidrojen Enerjili Araba Yarışı'08, 3.lük Ödülü, Temmuz 2007.
6-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları, Güneş
Enerjili Araç Kategorisi 3.lük Ödülü, Temmuz 2010.
7-
Ocak 2007 31 Aralık 2009 dönemine ait akademik faaliyetleriyle fakülte öğretim
üyeleri sıralamasında ilk yüzde yirmilik dilimde yer almak.
8-
ATAMER B. (Proje Yürütücüsü), KONUKSEVEN
E. İ. (Akademik Danışman), ''Toplam Organik Karbon Cihazı Geliştirilmesi'',
Teknovasyon 2011: Hacettepe Teknokent İnovasyon Proje Yarışması
Birincilik Ödülü.
9-
Ocak 2009 31 Aralık 2010 dönemine ait akademik faaliyetleriyle fakülte öğretim
üyeleri sıralamasında ilk yüzde yirmilik dilimde yer almak.
10-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları, Güneş
Enerjili Araç Kategorisi 3.lük Ödülü, Temmuz 2011.
11-
Ocak 2011 31 Aralık 2011 dönemine ait akademik faaliyetleriyle fakülte öğretim
üyeleri sıralamasında ilk yüzde yirmilik dilimde yer almak.
12-
KONUKSEVEN E. İ., BAYER Ö., 7 Serbestlik Dereceli Haptic Dokunma Hisli
Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz ve Optimal Duruş Kontrolü Arayüz Tasarımı,
Süleyman Demirel Üniversitesi Uluslararası 15. Bilim ve Bahar Şenliği,
İspartek Proje Pazarı Yarışması, Teknolojik Makine Cihaz ve Malzemeler Tematik
Alanı, 1.lik Ödülü, Mayıs 2012.
13-
Ocak 2012 31 Aralık 2013 dönemine ait akademik faaliyetleriyle fakülte öğretim
üyeleri sıralamasında ilk yüzde yirmilik dilimde yer almak.
14-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları, Güneş
Enerjili Araç Kategorisi 4.lük Elektromobil Araç Kategorisi 2.lik Ödülleri,
16-17 Ağustos 2014.
15-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları,
Elektromobil Kategorisi Yerli Ürün Teşvik 1.lik Ödülü, 3-9 Ağustos 2015.
16-
Ocak 2013 31 Aralık 2014 dönemine ait akademik faaliyetleriyle fakülte öğretim
üyeleri sıralamasında ilk yüzde yirmilik dilimde yer almak
17-
DONDER A., KONUKSEVEN E.İ.,
ICMMM 2016: 18th International Conference on Machining and
Machinability of Materials, World Academy of Science, Engineering and Technology
(WASET), Certificate of Best Paper Award, Venice, Italy, August 08-09,
2016.
18-
NEMER M., KONUKSEVEN E.İ.,
ICMMME
2016: 18th International Conference on Mechanical, Mechatronics and Materials
Engineering,
World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET), Certificate of
Best Paper Award,
Sydney, Australia, December 15-16, 2016.
19-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları,
Elektromobil Kategorisi Yerli Ürün Teşvik 1.lik Ödülü, 1-7 Ağustos 2016.
20-
ODTÜ Robot Topluluğu, KONUKSEVEN E. İ.
(ORT Akademik Danışmanı), TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç Yarışları,
Hidromobil Kategorisi 2.lik Ödülü, 6-12 Ağustos 2018.
VERİLEN DERSLER
1- ME 113
Computer Aided Engineering Drawing I.
(Bilgisayar Destekli Teknik Resim I, ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Lisans
Programı zorunlu dersi), 1993-2002.
2- ME 114
Computer Aided Engineering Drawing II.
(Bilgisayar Destekli Teknik Resim II, ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Lisans
Programı zorunlu dersi).,
1993-2003.
3- ME 101 Engineering
Graphics.
(ODTÜ - Mühendilik Fakültesi, Makina, İnşaat ve Çevre Mühendisliği Bölümleri
hariç Lisans Programı zorunlu dersi), 2003-2004
4- ME 105
Computer aided Engineering Graphics.
(ODTÜ - Mühendilik Fakültesi, Makina, İnşaat ve Çevre Mühendisliği Bölümleri
hariç Lisans Programı zorunlu dersi),
2005-2008
5- ME 407
Mechanical Engineering Design.
(ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Lisans Programı zorunlu dersi),
2003-
6- ME 308
Machine Elements II.
(ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Lisans Programı Zorunlu Dersi),
2004-
7- ME 410
Mechanical Engineering Systems Laboratory.
(Measurement of Geometrical Errors in
Manufacturing-Flatness Measurement
Lecture)
(ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Lisans Programı Zorunlu Dersi),
2010-
9- MDM 535
Computer Aided Design and Manufacturing.
(ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Y.Lisans Programı Dersi),
2013.
10-
ID 403 Collaborative Design 1
(ODTÜ Endüstri Ürünleri Tasarımı Bölümü Lisans Programı Dersi),
2016.
GELİŞTİRİLEN DERSLER
1-
ME 113 Computer Aided Engineering Drawing I.
2-
ME 114 Computer Aided Engineering Drawing II.
(Daha önce çizim masaları üzerinde klasik yöntemlerle verilen Teknik Resim
derslerinin, dersi veren Öğr. Gör. Ayfer ATAOĞLU, Öğr. Gör. Kerep CİVCİ, Öğr.
Gör. Ayla ÖZDEMİR ve Öğr. Gör. Dr. Oya YAHŞİ ile birlikte Bilgisayar Destekli
Teknik Resim yöntemleri kullanılarak verilecek şekilde geliştirmek.)
3-
ME 101 Engineering Graphics ME105 Computer Aided Engineering Graphics
(Daha önce çizim masaları üzerinde klasik yöntemlerle verilen dersin Bilgisayar
Destekli Teknik Resim yöntemleri kullanılarak Web üzerinden verilecek şekilde
geliştirildi).
4-
MDM 535
Computer Aided Design and Manufacturing.
(ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü Y.Lisans Programı Dersi)
GELİŞTİRİLEN
LABORATUVARLAR
1-
Bilgisayar Destekli Teknik Resim Labaratuvarı, Makina Mühendisliği
Bölümü, Orta Doğu Teknik Üniversitesi.
(Prof. Dr. Sahir ARIKAN, Prof. Dr. Ömer ANLAĞAN, Prof Dr. Engin KILIÇ, Yrd. Doç
Macit KARABAY, Öğr. Gör. Ayfer ATAOĞLU, Öğr. Gör. Kerep CİVCİ, Öğr. Gör. Ayla
ÖZDEMİR ve Öğr. Gör. Dr. Oya YAHŞİ ile birlikte Teknik Resim Komitesinde,
Prof. Dr. Sahir ARIKAN ve İbrahim KILIÇ ile birlikte Teknik Resim Komitesi
Laboratuvar Düzenleme Alt Komitesinde Çalışmalar. (Gerek ilgili labaratuvarın
kurulmasında, gerekse kullanılacak paket programın derslere uygulanmasında aktif
görev)
2-
Bilgisayar Destekli Tasarım, İmalat ve Robotik Merkezi,
Orta Doğu Teknik Üniversitesi.
(Robotik Kısmının Kurulmasına Katkı)
3-
Mechanical Engineering Design Laboratory (Makina Mühendisliği Tasarım
Laboratuvarı),
Makina Mühendisliği Bölümü, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 2012.
YÖNETİLEN YÜKSEK
LİSANS TEZLERİ
1. FİDAN, U., Design
of a 3-D Laser Range Finder System - (3-Boyutlu Laser Menzil Bulucu Sisteminin
Tasarımı), Yük. Lis., Şubat 2001. (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Tuna BALKAN,
Yardimci Tez Yöneticisi: Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
2. GENÇ T., Design of
a Coordinate Measuring System Using an Industrial Robot -
(Endüstriyel bir Robot Kullanılarak Koordinat Ölçme Sistemi Tasarımı),
Yük. Lis., Eylül 2002. (Tez
Yöneticisi: Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
3. BOYACI A. O., Control
of an Industrial Robot Via Internet - (Internet Üzerinde Endüstriyel bir Robotun
Kontrolü), Yük. Lis., Eylül 2002. (Tez Yöneticisi: Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
4. ABİDİ A., Man-Machine
Interface Software Development for an Industrial Robot -
(Bir Endüstriyel Robot için İnsan-Makine Arayüz Yazılımı Geliştirme),
Yük. Lis., Kasım 2002. (Tez Yöneticisi: Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
5. GÜMRÜKÇÜ G., Sensor
Based Coverage Path Planning for a Mobile Robot - (Bir Gezer Robot için
Duyuculara Dayalı Alan Kaplama Seyir Planlaması), Yük. Lis., Mayıs 2003.
(Tez Yöneticisi: Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
6. ONUR Ş., Visually
Guided Robotic Assembly - (Görüntü Güdümlü Robotik Montaj), Yük. Lis.,
Eylül 2003. (Tez Yöneticisi: Yrd.
Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
7. ARSLAN M.S., Improving
Stability and Synchronization for a Remotely Controlled Industrial Robot over
the Internet - (Internet Uzerinden Uzak bir Robotik Teleoperasyonun
Performansının Geliştirilmesi), Yük. Lis., Ağustos 2005. (Tez Yöneticisi:
Yrd. Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
8.
BAYAR G., Configurable Robot Base Design for Mixed Terrain
Applications - (Değişik Arazi Koşulları için Ayarlanabilir Robot Platformu),
Yük. Lis., Ağustos 2005. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU, Yardimci Tez
Yöneticisi: Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
9.
BAŞER Ö., Haptic Interface Design - (Haptik Cihaz Tasarımı),
Yük. Lis., Ocak 2006. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici
Yardımcısı:Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
10.
ÇEVİKBAŞ O., Data Acquisition and Processing Interface Development
for 3D Laser Rangefinder, Yük. Lis., Ağustos 2006. (Tez Yöneticisi: Yrd.
Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
11.
SÖZAK.A., Uncertainty Analysis of Coordinate Measuring Machine (CMM)
Measurements, Yük. Lis., Eylül 2007. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E.
İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici
Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. Melik DÖLEN)
12.
BİDECİ S., Control System Design for a Haptic Device, Yük. Lis.,
Eylül 2007.
(Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
13.
KOÇAK U., Development of Dental Educational Simulation with Haptic
Device, Yük. Lis., Eylül 2007. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Erkan MUMCUOĞLU)
14.
ÖLÇÜCÜOĞLU O., Human-Like Robot Head Design, Yük. Lis., Eylül
2007. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. Buğra KOKU Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd.Doç.Dr. İlhan KONUKSEVEN)
15.
SEZGİNALP E., Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile
Robot Operating in Outdoor Environments, Yük. Lis., Aralık 2007. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
16.
ZEREN Z. U., Simulation of a 1-D Muscle Model in Simulink, Yük.
Lis., Aralık 2007. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Senih GÜRSES)
17.
ÜNER G., Development of a Material Cutting Model for Haptic Rendering
Applications, Yük. Lis., Aralık 2007. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E.
İlhan KONUKSEVEN)
18.
AKÇAY E., Land
Vehicle Navigation with GPS/INS Sensor Fusion Using Kalman Filter,
Yük. Lis., Aralık 2008. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN)
19.
DİLAN R.A., Unstructured Road Recognition and Following for Mobile
Robots via Image Processing Using ANNs Yük. Lis., Haziran 2010. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
20.
KUL M. C., Design Development and Manufacturing of an All Terrain
Modular Robot Platform, Yük, Lis., Mayıs 2010. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç.
Dr. Buğra KOKU, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd..Doç.Dr. İlhan
KONUKSEVEN)
21.
TABAKCI A., Mechanical Properties Identification of Viscoelastic
Materials Based on Experimetal Data, Eylül 2010. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç.
Dr. E. İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Prof. Dr. Aydan ERKMEN)
22.
YILMAZ S.,Pasive Haptic Robotic Arm Design, Eylül 2010. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Prof. Dr. Hakan GÜROCAK)
23.
YURTTAGÜL B., Kinematic Calibration od Industrial Robots Using Full
Pose Measurements and Optimal Pose Selectiion, Aralık 2010. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
24.
ÖZGÜR A., A Novel Mobile Robot Navigation Method Based on Combined
Feature Based Scan Matching and FastSlam Algorithm, Eylül 2010. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Afşar SARANLI, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
25.
ASLAN G., Design & Implementation of a Scanning Platform for Mobile
Robotics, Eylül 2012. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
26.
HACINECİPOĞLU A., Development of Electrical and Control System of an
Unmanned Ground Vehicle for Force Feedback Teleoperation, Eylül 2012. (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
27.
KIRIMLIOĞLU S., Multisensor Dead Reckoning Navigation on a Tracked
Vehicle Using Kalman Filter, Eylül 2012. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E.
İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici
Yardımcısı: Prof. Dr. Kemal ÖZGÖREN)
28.
BİLEN M., Development of Framework for Surgery Robotics, Haziran
2012, (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Mustafa DOĞAN,
Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
29.
BAYRAM A., Identification of Kinematic Parameters Using Pose
Measurements and Building a Flexible Interface, Eylül 2012, (Tez
Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Prof. Dr. Tuna BALKAN)
30.
ADİL F. Z., "Development of an Optical System Calibration and
Alignment Methodology Using Shack-Hartmann Wavefront Sensor", Şubat 2013,
(Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Prof. Dr. Tuna BALKAN)
31.
GÖNÜLLÜ M. K., "Development oa a Mobile Robot Platform to be Used in
Mobile Robot Research", Şubat 2013, (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Buğra
KOKU, Tez Yönetici Yardımcısı: Doç.
Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
32.
TARÇIN S., "Fast Future Extraction from 3D Point Cloud", Şubat
2013, (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
33.
ÖZÜTEMİZ K.B.., "GPU-Accelerated Adaptive Undtructured Road Detection
Using Close Range Stereo Vision", Temmuz 2013. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç.
Dr. Buğra KOKU, Tez Yönetici Yardımcısı: Doç. Dr. İlhan
KONUKSEVEN)
34.
GHAZIANI M., "Improved Positioning by Distance-Based Differential GPS",
Eylül 2013, (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
35.
ÖLMEZ, H., Design and implementation of a head tracking controlled pan
and tilt vision system, 2013, (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
36.
ÇİÇEK S., "Development of an Autonomous Lawn Mower with Minimalist
Hardware Approach", Şubat 2014. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra Koku)
37.
AÇIKGÖZ K., "Prediction of the Cutting Forces for Robotic Grinding Processes
with Abrasive Mounted Bits", Eylül 2015. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
38.
NEMER M. H., "Off-line Nominal Path Generation of 6-DoF Robotic
Manipulator for Edge Finishing and Inspection Processes", Haziran 2016. (Tez
Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
39.
YILDIZ D., "Modelling Simulation and Testing of Artificial Neural
Network Augmented Kalman Filter for INS/GPS and Magnotometer Integration", Eylül
2016. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
40.
KAROL A., "A Conditional Coverage Path Planning Method for an
Autonomous Lawn Mover", Mayıs 2016. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra Koku)
41.
EROP T.E., "Realization of Virtual Fluid Environment on a Robotic Gait
Trainer for Therapeutic Puposes", Haziran 2017. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E.
İlhan KONUKSEVEN, Tez Yönetici
Yardımcısı: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
42.
DÖNDER A., "Active Compliance Control Structure Design for a
Robotic-Grinding Machine Table by a Piezo Actuator", Eylül 2017. (Tez
Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
43.
DEMİR S.Ö., "Adaptive Structured and Unstructured Road Detection using
Lidar and Dome-Camera", Eylül 2017. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU)
44.
YİĞİTBAŞI, S. T., Mechanical properties of ti6al4v parts produced by
electron beam melting and topology optimization in different building directions,
2018, (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Dr. Orhan GÜLCAN)
45.
UĞURLU, M. Ç., Online Trajectory Planning for Nonstiff Robotic
Deburring Machines Based on Dynamic Movement Primitives Method, 2018, (Tez
Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
46.
ÖZÇİL İ., Slippage estimation of a two wheeled mobile robot using
deep neural network, 2018, (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
47.
PARVIZI P., "Demonstration of Robotic Deburring Process Motor Skills
from Motion Primitives of Human Skill Model", Ocak 2018. (Tez Yöneticisi:
Doç. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
48.
ŞANSAL K., "Control of a Helicopter During Autorotation", Haziran
2018. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı: Dr. Volkan NALBANTOĞLU)
49.
KILIÇ Z., Design and Control of a 2 DOF Stabilizer, Haziran
2019, (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
50.
NAZARABAD Y. M., Obstacle Avoidance Control for a Human-Operated
Mobile Robot, Kasım 2019, (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Dr. Öğr. Üyesi Buğra KOKU)
51. ATA
E.H., Inertial-Navigation-System Aiding by Combining Data Link and Seeker
Measurement, Şubat 2022, (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
52. SOKOLLU B., Mechanical Properties Comparison of Strut-Based and
TMPS Lattice Structures Produced by EBM, Şubat 2022,
(Tez
Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
53.
TÜREDİ D., Dynamic Modeling and Analysis of 6x6 Skid Steered Military
Vehicle with Articulated Double-Acting Hydro-Pneumatic Suspension System,
Aralık 2022, (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
54. CANBOLAT İ.M., High-Density and Homogeneous Mapping Using a Motion
Controlled Lidar, Ocak 2023,
(Tez
Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan KONUKSEVEN)
YÖNETİLEN DOKTORA TEZLERİ
1.
BAYAR G., Trajectory Tracking Control of Unmanned Ground Vehicles in
Mixed Terrain, Eylül 2012. (Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. Buğra KOKU,
Tez Yönetici Yardımcısı: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
2.
BAŞER Ö., Transparency and Stability Performance Improvement in
Haptic Devices, Aralık 2012. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
3.
TOPÇU O., Kuvvet-Geri-Beslemeli Sistemler için Sağınımlı Döner
Manyetoreolojik Fren Geliştirilmesi, Ocak 2018. (Tez Yöneticisi: Y. Doç.
Dr.. Yiğit TAŞÇIOĞLU, Tez Yönetici Yardımcısı: Doç. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN)
4.
LATIFI-NAVID M., Development of High Peformance Grinding Process
Using Hybrid Redundant Manipulator, Aralık 2018. (Tez Yöneticisi: Doç. Dr.
E. İlhan KONUKSEVEN)
5.
HACINECİPOĞLU A., Human Aware Navigation of a Mobile Robot in Crowded
Dynamic Environments, Eylül 2019, (Tez Yöneticisi: Prof. Dr. E. İlhan
KONUKSEVEN, Tez Yönetici Yardımcısı:
Dr. Öğr. Üyesi Buğra KOKU)
ARAŞTIRMA PROJELERİ (PROJECT WORKS)
UYGULAMALI ÜNİVERSİTE İÇİ PROJELER (UNIVERSITY RESEARCH FUND PROJECT)
1-
Üniversite Bütçe İzleme Sistemi Analizi ve Bilgisayara Dayalı Kontrol
Sistemi Tasarımı, ODTÜ Rektörlüğü, (1988 1992).
2-
Öğrenci Kayıtları Otomasyonu ve İzleme Projesi, ODTÜ Makina
Mühendisliği Bölümü, (1993 1996).
UYGULAMALI ARAŞTIRMA PROJELERİ (APPLIED RESEARCH PROJECTS)
3-
115 mmlik 52 Kalibre Modern Çelikli OBÜS Üst Kundak Tasarımı, Protokol
No: 98-13-00-01-05, Araştırmacı.
(Proje Tarihi: 1/11/1998 - 3/2/1999)
4-
Manyetik Telefon Kartları Doldurma Otomasyonu Denetim Sistemi Tasarımı,
Protokol No: 99-13-00-01-03, Proje Yöneticisi.
(Proje Tarihi: 21/6/1999 12/1999)
5-
İstenilen Karakteristikleri Sağlayacak Elastik Tampon Tasarımı için Tasarım
Yönteminin Geliştirilmesi, Proje Kodu: T-2004-804-C-006, Proje Yöneticisi,
Mayıs 2005- Kasım 2005.
6-
İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi (İKAP) - Aselsan-İzci, Proje
Kodu: T-2006-0804-C-015,
Araştırmacı, Kasım 2006 Kasım 2007.
7-
Hibrit Elektrikli Cargo Ağır Hizmet Ticari Taşıtının Geliştirilmesi Projesi
Ford Otosan, Proje Kodu: T-2007-804-C-013, Araştırmacı, Mayıs 2007-Mayıs
2009.
8-
Hiperelastik Malzeme için İstenen Karakteristikleri Sağlayacak bir Tampon
Tasarımı ve Doğrulanması, Proje Kodu: T-2007-804-C-016, Ağustos 2007 Ekim
2008.
9-
Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge ve Eksen
Kaymalarının Nedenlerinin Tespiti ve Giderilmesi Araştırma Çalışması, Proje
Kodu: T-2008-0804-C-04, Haziran 2008-Temmuz 2009.
10-
Yüksek Sıcaklıkta Yakma Tekniğini Kullanan Analiz Cihazının Geliştirilmesi
TUBİTAK-7070192, Toplam Orgnik Karbon Analiz Cihazı Katı Yakma Ünitesi,
Proje Kodu: T 2008 C34, Ocak 2008
Şubat 2009.
11-
Teknokent Projesi, BIAS - 4-Poster Test Düzeneği için Denetimci Yazılımı
Geliştirilmesi, Proje Kodu: T-2009-0302-086, Ekim 2009-Ekim 2010.
12-
Renault Üretim Hattındaki Kaynak Robotlarında Oluşan Yörünge ve Eksen
Kaymalarının Nedenlerinin Tespiti ve Giderilmesi Araştırma Çalışması, Proje
Kodu: T-2009-0804-C-005, Aralık 2009-Nisan 2010.
13-
Teknokent Projesi, Arçelik - Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi
Geliştirilmesi, Proje Kodu: T-2010-804-C-007, Haziran 2010 Aralık 2010.
14-
Teknokent Projesi, Arçelik Mekanik sistemlerde, yeni tasarımlar için
metodoloji oluşturulması, mevcut sistemlerin araştırılması, yeni kavramsal
tasarımlar ile analiz ve sentez çalışmalarının yapılması, mekanik sisteme göre
kontrol mimarisi geliştirilmesi, Hareketli Gövde Rafı Tasarımı Ar-Ge
Çalışması, Çocuk Kilidi ve Otomatik Kapak Açma Fonksiyonunu da Yerine
Getirebilecek Kapı Açma ve Kilit Mekanizması, Proje Kodu:
T-2011-11-0302-82, Haziran 2011 Aralık 2011.
15-
Teknokent Projesi, Arçelik - Rakiplere Göre Farklılık Yaratacak Ürün Analiz
ve Sentez Çalışmaları ile Tasarım Metodolojisi ve Kontrol Mimarisi
Geliştirilmesi, Proje Kodu: T-2011-, Haziran 2011 Aralık 2011.
16-
Teknokent Projesi, OSTİM Teknoloji
A.Ş (Ostim
Teknoloji Araştırma ve
Geliştirme Merkezi Anonim Şirketi), Yeraltı Tünellerinde Derin Sondaj Yapabilecek
Karotlu Sondaj Makina Tasarımı ve İmalatı, Proje Kodu: T-14-03-02-95, Eylül
2014-Eylül 2015. TÜBİTAK-TEYDEB, Tek Tip Çene İle 750m'ye Kadar Delebilen Tam
Hidrolik Yer Altı Karotlu Sondaj Makinesi Tasarımı ve İmalatı,
(TEYDEB-7140947), Ağustos 2014-Temmuz 2015.
17-
Teknokent Projesi, Arçelik, Buzdolabı Dengeleme Ayağı Tasarımı, Proje
Kodu: T-15-03-02-28, Şubat 2015 Temmuz 2015.
18-
Teknokent Projesi, OSTİM Teknoloji
A.Ş (Ostim
Teknoloji Araştırma ve
Geliştirme Merkezi Anonim Şirketi), Uzaktan Kumandalı Yıkım Robotu, Proje Kodu:
T-15-03-02-12, Ocak 2015-Ocak 2016.
19-
Teknokent Projesi, OTEST Otomotiv Test
ve Taşıt Araştırma, Geliştirme, Danışmanlık San. ve Tic. A. Ş., Türk Traktör,
Yağlı - Çok Diskli Fren Sistemi Tasarımının İyileştirilmesi ve Yenilikçi Hibrit
Fren Tasarımı, Proje Kodu: TC-2016-1614-C-004, Nisan 2016-Ekim 2016.
20-
Teknokent Projesi,
METsis
Medikal Teknik Sistemler Elektronik Oto. İnş. Tur. ve San.
Tic. Ltd. Şti., Otomatik CPR Cihazı ve CPR Asist Cihazı, Eylül 2016-Aralık
2016.
21-
Teknokent Projesi,
Arçelik A.Ş. Buzdolabı
İşletmesi,
Hareketli Ara Bölmesiz Gardırop Tipi Buzdolabı Kapağı Tasarımı ve Düşük
Maliyetli Buzdolabı ile Bütünleşik Çalışabilecek Portatif Dondurma Makinesi
Tasarımı, 15 Haziran 2016-14 Haziran 2017.
22-
Teknokent Projesi,
Arçelik A.Ş. Bulaşık Makinası
İşletmesi,
Aktif Yıkama Alanının Arttırıldığı Yeni Nesil Bulaşık Makinası Alt Pervanesi
Tasarımı, 15 Aralık 2017-14 Ocak 2018.
DESTEKLİ DPT-TÜBİTAK ÜNİVERSİTE ARAŞTIRMA PROJELERİ (DPT-TUBITAK RESEARCH FUND
PROJECTS)
23-
3-Boyutlu Menzil Bulucu ve Saha Tarayıcı Laser Sisteminin Tasarım, İmalat ve
Denetimi, AFP-03-02DPT. 98K122730, Araştırmacı, (Proje Tarihi: 1/4/1998 -
1/4/2000).
24-
Yapay Zeka Uygulamalarında Kullanılacak Altı Serbestlik Dereceli Bir
Endüstriyel Robot Prototipinin İmalatı ve Geliştirilmesi,
AFP-06-02DPT.98K122880, Araştırmacı, (1/4/1998-2003).
25-
Deprem Enkazı Taraması için Kendinden Hareketli Robotik Yılan Dedektörü
Tasarımı ve İmlatı., Araştırmacı, ODTÜ DPT Projesi, (Proje Başlangıç Tarihi:
2001).
26-
3 Boyutlu Laser Tarayıcı Sistem için Veri Toplama ve İşleme Yazılımının
Geliştirilmesi, BAP-2002-03-02-02, Proje Yöneticisi, (21/5/2002 - 2003).
27-
E-Kampüs Projesi, Araştırmacı, (Proje Başlangıç Tarihi: 2003 Eylül 2004).
28-
Diş Hekimliği Eğitim Simülatörü, TUBİTAK-SBAG-3072 (104S607), Yürütücü, Temmuz
2005-Temmuz2008.
29-
Haptik Dokunma Hisli ve Kuvvet Geri Beslemeli Arayüz Sistem Tasarımı,
TÜBİTAK-104M425, Araştırmacı,
(Temmuz 2005-2007).
30-
Farkli Goruntuleme Tekniklerinin Birlestirilmesi ile Kisiye Ozel Sert ve
Yumusak Doku ile Kisinin Dis Gorunumunu Iceren 3B Kafa Modellenmesi ve Bu
Modelin 3B Gorsellestirilmesi, TÜBİTAK-105E128 , Araştırmacı, (Ocak 2006-2008).
31-
Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı, DPT-BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24, Araştırmacı, (Ocak
2006-2008).
32-
Türkiyedeki Makine Sektöründe AB Müktesebatı Konusunda Uzmanlık Oluşturulması,
Formation of Expertise on the EU Regulations (Acquisitions) in the Machinery
sector in Turkey, Machinery Manufacturer's Union / Makina İmalatçıları Birliği,
EU - Europa-Bridges of Knowledge Project DG ELARG/MEDTQ/12-02/016, Aralık 2006
Ağustos 2007.
33-
Haptic Device Integrated Software Development Training, DPT-Leonardo da Vinci
TR/06/A/F/PL3-022, Proje Yürütücüsü, Eylül 2006 Aralık 2007.
34-
Yeni Nesil Güneş Enerjili Araçlar için Gövde Optimizasyonu,
BAP:08-11-2011-004, Proje Yürütücüsü, Ocak 2011 Aralık 2011.
35-
Uzaktan Kullanıcı Etkileşimli Yarı-Otonom İnsansız Kara Aracı Platformu,
TÜBİTAK-111M580-Araştırma Projesi, Araştırmacı, Tem. 2012-Tem. 2014.
36-
Kaynak Torcunun Salınım Hareketi ile Değişken Kaynak Kök Aralıklarının Adaptif
Olarak Doldurulması, TÜBİTAK-113M057-Hızlı Destek Projesi, Yürütücü, Mart
2013-Mart 2014.
37-
Yüksek hassasiyetli hibrit robotik çapak alma sistemi
geliştirilmesi,
TÜBİTAK-114E274-Araştırma Projesi, Yürütücü, 10/2014 11/2017.
38-
Kuvvet-Geri-Beslemeli Haptik Cihazlar için
Döner Manyetoreolojik Sönümleyici Geliştirilmesi, TÜBİTAK 3001, ,
434,916TL, Araştırmacı, 05/2016
05/2017.
ARAŞTIRMA ALANLARI
Makina Tasarımı, Bilgisayar Destekli Tasarım ve İmalat, Robotik, Mekatronik,
Mekatronik Sistemler, Rota ve Hareket Planlama, İnsan ve Robot Etkileşimi,
İmalat Sistemleri Modellemesi ve Analizi, Bilgisayarla Görme, Metroloji,ölçüm ve
labaratuvar teknikleri, Duyucular, Duyucuların Tümleşimi
DÜZENLENEN KONGRELER
1-
KAFTANOĞLU B., GÖKLER M. İ., ARIKAN M.A.S.
KONUKSEVEN E.İ., Academic
Computing in Macintosh Environment II, Orta Doğu Teknik Üniversitesi,
Ankara, 15-17 Mayıs, 1991.
2-
AKKÖK M., ERDEN A., KILIÇ E.,
KONUKSEVEN E.İ., TÖNÜK E., 11th International
Conference on Machine Design and Production, Antalya, 13-15 Ekim, 2004.
3-
AKKÖK M.,DAĞ S., ERDAL M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., 12th
International Conference on Machine Design and Production, Kuşadası, 5-8
Eylül, 2006.
4-
AKKÖK M., DAĞ S., ERDAL M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., 13th
International Conference on Machine Design and Production, İstanbul, 3-5
Eylül, 2008.
5-
AKKÖK M., ERDAL M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., YILDIRIM O., 14th
International Conference on Machine Design and Production, Güzelyurt,
Kıbrıs, 29 Haz.-2 Tem., 2010.
6-
AKKÖK M., ÇOĞUN C., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., ŞEKERCİOĞLU E.,
15th International Conference on Machine Design and Production,
Pamukkale, 19-22 Haz., 2012.
7-
AKKÖK M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., ORAL A., SAKLAKOĞLU İ.,
16th International Conference on Machine Design and
Production, Pamukkale, 30 Haz-3 Tem., 2014.
8-
AYDAN E., SARANLI A.,
KONUKSEVEN E.İ., SARANLI U., KALKAN S., ŞAHİN E., YAZICIOĞLU Y.,
ÖZTOP E., KOKU A.B., PANDEY A.K., ERKÜÇÜK S., GAZİ V., ERKMEN İ., KAHTIB O.,
FLORINI P., The 17th International Conference on Advanced Robotics,
İstanbul, 27-31 July, 2015.
9-
AKKÖK M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., ÇAKIR M. C., ORAL A., ŞEKER U.,
17th International Conference on Machine Design and
Production, Bursa, 12 Tem-15 Tem., 2016.
KONFERANS PROGRAM KOMİTE ÜYELİĞİ
1-
2nd International Conference on Advanced Design
and Manufacture (ADM 2009), Harbin, China, 24-26 Eylül 2009.
2-
3rd International Conference on Advanced Design
and Manufacture (ADM 2010), Nottingham UK, 8-10 Eylül 2010.
3-
4rd International Conference on Advanced Design
and Manufacture (ADM 2011), Kunming, China, 21-23 Eylül 2011.
4-
5th International Conference on Advanced Design
and Manufacture (ADM 2013), Valencia, Spain, 27-29 Eylül 2013.
5-
2014 Otomatik
Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2014), Kocaeli Üniversitesi, Umuttepe Yerleşkesi,
Türkiye, Kocaeli, 11-13 Eylül 2014.
6-
2014 Türkiye Otonom
Robotlar Konferansı (TORK 2014), Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye, Ankara,
6-7 Kasım 2014.
7-
2015 Otomatik
Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2015), Türkiye, Pamukkale,
Denizli, 10-12 Eylül 2015.
8-
2015 Türkiye Robot
Bilim Konferansı (TORK 2015), İTÜ Süleyman Demirel Kültür Merkezi, Türkiye,
İstanbul, 26-27 Ekim 2015.
VERİLEN SEMİNER VE PANELLER
1-
Carnegie Mellon Üniversitesi Robotics Institute Fall 1996 Seminar,
Moving Part Recognition and Automatic Pick and Place Using an Industrial
Robot, 6 Eylül 1996.
2-
ODTÜ Sürekli Eğitim Merkezi Semineri, Endüstriyel Robotlar
ve Üretimde Uygulama Alanları (Robot Uygulamaları), 12-15 Mart 1996.
3-
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sanayide Robotik Uygulamalar, (Panele
konuşmacı olarak katılım), 26-04-2000.
4-
Orta Doğu Teknik Üniversitesi Enformatik Enstitüsü,
Remote Laboratory Access Through the Internet, 22 Ekim 2001.
5-
Orta Doğu Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü,
ME101 Engineering Graphics Dersinin Web Üzerinden Verilmesi için Geliştirilen
bir Model, 11 Mart 2002.
6-
Süleyman Demirel Üniversitesi, Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Örnekleri, (Seminer),
17-10-2003.
7-
Orta Doğu Teknik Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü,,
Trends in Robot Business and Robotic Research in ME Dept. And CAD/CAM/Robotics
Canter at METU, (Seminer), 19-11-2004.
KATILINAN KURSLAR
1-
DECKEL CNC İşleme Tezgahı Programlama Kursu, Ankara Türkiye, 1823 Kasım 1990.
2-
ABB Endüstriyel Robot Sistemi (IRB2000) Eğitimi, Vasteras İsveç, 26 Ekim 6
Kasım 1992.
3-
CADKEY 3-D CAD Paket Programı Kursu, Ankara Türkiye, 1325 Temmuz 1992.
4-
TÜBİTAK-Proje Yürütücüleri Proje Yönetimi Çalıştay Programı, 22-26 Şubat 2006.
5-
Hexagon Metrology - PC-DMIS, CMM Yazılımı Eğitimi, Ocak 2010.
KULLANILAN PAKET PROGRAMLAR VE PROGRAMLAMA DİLLERİ
Pro/ENGINEER, KeyCreator, SolidWorks, Microsoft C/C++, Sybase SQL, Sybase
Power++ (WATCOM C), Microsoft Visual
Studio 2008,
MathWorks - MATLAB and Simulink.
ULUSLARARASI PATENTLER (INTERNATIONAL PATENTS)
1-
(H01) TASCIOGLU Y., KONUKSEVEN E.İ.,
OKAN T., An Adjustable Dashpot,
WO2017091171 (A1) ― 2017-06-01.
2-
(H02) UNVERDI U., KONUKSEVEN E.İ., A
Dishwasher Comprising a Locking Mechanism, WO2013098327(A1), EP2797477(A1),
AU2012360835(A1), US2015275552(A1), 2015/10/01, US9650809 (B2) 2017-05-16.
3-
(H03) DEMIRBAG H., CUVALCI A., DEREBASINOGLU G.
N., DEGERLI M., BASARA G., EROL F.,
KONUKSEVEN E. İ., A Dishwasher
Comprising an Automatic Door Opening Mechanism, Başvuru Numarası:
PCT/EP2015/061849, WO2016020082 (A1) 2016-02-11.
4-
(H04) UNVERDI U., KONUKSEVEN E.İ.,
TARCIN S., BALKAN T., Dishwasher
Comprising an Automatic Door Opening Mech, WO2013098245(A1),
EP2797478(A1),EP2797478(B1), AU2012360976(A1), US2014346938(A1)
2014/11/27.
5-
(H05) ALTUN A., AYDIN K., KONUKSEVEN E.İ.,
YARAR E., A Method for Creating Surgery
Simulation for Surgical, TR20130003153 20130315, WO2014142770(A1)
2014/09/18.
6-
(H06) KOKU A.B., KONUKSEVEN E.İ., KUL
C., "Bilateral Operating Suspension,
WO2012005705(A1), US2013106074(A1), US9156323(B2), JP2013538318(A),
JP5634605(B2), EP2590830(A1), EP2590830 (B1), KR20130118855(A), 10/30.
US2014346938 (A1) 2014-11-27, US9474433 (B2) 2016-10-25, KR20130118855 (A)
2013-10-30, KR101732442 (B1) 2017-05-04.
7-
(H07) ÖZSAÇMACI Y., ERTUĞRUL M., DİLBEROĞLU M.U., ÇALIŞKAN A., DİNDAR A., BÜTÜN,
H.E., DİKİCİ M.E., KONUKSEVEN E.İ.,
ÖZGEN G.Ö., TARÇIN S., A Refrigerator
Comprising an Ice Cube Tray, Başvuru Numarası: PCT/EP2013/060621, Tescil
Tarihi: 2013/12/06, WO2013182430 (A1), EP2859284 (A1), 2015/04/15.
8-
(H08) ÖZYÜKSEL F.E., KONUKSEVEN E.İ.,
BALKAN T., UMUD Y., BİROL K., SERKAN T., A Cooling Device Comprising a Height
Adjustable Self, TR20110013318 20111230, WO2013098257(A1), 2013/07/04.
9-
ALTUN A., KERAMETTİN A., KONUKSEVEN E.İ.,
ERCAN Y., A Method For Creating A
Method For Creating Surgery Simulation for Surgical Planning and Providing
Surgical Consultation Services Over the Web and/or Network, WO2014142770, 18
Eylül 2014.
10-
KONUKSEVEN E.İ.,
Method of And Welding Process Control System For
Real-time Tracking of the Position of The Welding Torch By the Use of Fiber
Bragg Grating Based Optical Sensors, EP3315238(A1), 05 Subat 2018
11-
KONUKSEVEN E.İ.,
Position Detection System by Fiber Bragg Grating Based
Optical Sensors in Surgical Fields, WO2019209216A2, 31 Ekim 2019
12-
KONUKSEVEN E.İ., GOKAY Ö., ERİCEK S., Shelf
Height Adjustment Mechanism, WO 2020/046235, 05 Mart 2020.
13-
KONUKSEVEN E.İ., GOKDERE N., NUMANOGLU G.,
AK G., A dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mechanism, EP3841946A1,
30.06.2021.
14-
KONUKSEVEN E.İ.,
KAYA M., YENİGÜN Ç.,
A Cooler Comprising Ice Cream Making Machine,
EP3775729B1, 07.09.2022.
15-
KONUKSEVEN E.İ.,
YENİGÜN Ç., KAYA M., GULTEKİN
O.A., A Refrigerator Comprising French-Style Doors, EP3649414B1, 09.02.2022
ULUSAL PATENTLER (NATIONAL PATENTS)
16-
(H09) UNVERDI U., KONUKSEVEN E.İ.,
TARCIN S., BALKAN T., Otomatik Kapı Açma Mekanizması İçeren bir Bulaşık
Makinası,
Başvuru
Numarası : 2016/00498, Tescil Numarası: 2016 00498, Tescil Tarihi: 2016/02/22.
17-
(H10)
TAŞÇIOĞLU Y., TOPÇU O., KONUKSEVEN E.İ.,
Bir ayarlanabilir sönümleyici, Başvuru Tarihi:
2015/11/27, Evrak Tarihi : 2015/11/27.
18-
(H11) DEMİRBAĞ H., ÇUVALCI A.U., DEREBAŞINLIOĞLU G.N., ERTUĞ Ş.T., DEĞERLİ M.,
BAŞARA G., KONUKSEVEN E.İ., EROL F., DEĞERLİ M., Otomatik kapı açma mekanizması
içeren bir bulaşık makinası, Tescil Numar ası:2014 09063, Tescil Tarihi:
2017/09/21.
19-
(H12) KONUKSEVEN E.İ., BAŞ A.,
TÜRKÜCÜOĞLU C., ÇOBANOĞLU A.Ç., ASLANDOĞAN B., ERARTSIN O., ALBAYRAK E.A.,
Profili ve Yüksekliği Ayarlanabilir Hız Kasisi ve Kasis Profilinin Ayarlanması
Yöntemi, Başvuru Numarası: 2013/14359 Nolu Başvuru, Yayın Tarihi 2015/06/22.
20-
(H13) ALTUN A., YARAR E., KONUKSEVEN E.İ.,
AYDIN K, Cerrahi Planlamaya Yönelik Cerrahi Simülasyonu Oluşturma ve Web
ve/veya Network Üzerinden Konsültasyon Hizmeti Verme Yöntemi, Başvuru Numarası:
2013/03153, Yayın Tarihi: 2014/09/22.
21-
(H14) KOKU A.B., KONUKSEVEN E.İ., KUL
M.C., Çift Yönlü Çalışan Süspansiyon, Başvuru Numarası: 2012/15752, Tescil
Tarihi: 2013/05/21.
22-
(H15) ÖZSAÇMACI Y., ERTUĞRUL M., DİLBEROĞLU M.U., ÇALIŞKAN A., DİNDAR A., BÜTÜN,
H.E., DİKİCİ M.E., KONUKSEVEN E.İ.,
ÖZGEN G.Ö., TARÇIN S., Buzluk İçeren Buzdolabı, Başvuru Numarası: 2012/06619,
Tescil Tarihi: 2015/05/21.
23-
(H16) UNVERDI U., BALKAN T., KONUKSEVEN
E.İ., TARCIN S., Otomatik kapı açma mekanizması içeren bir bulaşık makinası.
Tescil Numarası: 2011 13320, Tescil Tarihi : 2015/09/21.
24-
(H17) YAZGAN U., ÖZYÜKSEL F.E., TARÇIN S.,
KONUKSEVEN E.İ., BALKAN T., KONAK B.,
Yüksekliği değiştirilebilen bir raf içeren bir soğutucu, Başvuru Tarihi:
2011/12/30, Evrak Tarihi : 2011/12/30.
25-
(H18) KONUKSEVEN E.İ., UYGAR Ü.,
Kilit Mekanizması İçeren bir Bulaşık Mekanizması, Başvuru Numarası
20112011/13308, Tescil Tarihi: 2014/11/21.
26-
(H19) KONUKSEVEN E.İ., Tablet Soğan
ve Likit Soğan Suyu Konsantresi, Başvuru Numarası: 2008/02134, Yayın Tarihi:
2009/07/21.
YAYIN LİSTESİ (PUBLICATIONS)
DOKTORA SONRASI YAYINLAR (PUBLICATIONS AFTER Ph.D.)
ULUSLARARASI MAKALELER (INTERNATIONAL JOURNAL PAPER)
1-
(A01) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ., Theoretical and
Experimental Determination of Capstan Drive Slip Error, Mechanism and
Machine Theory, Elsevier, Vol 45, Issue 6, pp.815-827, June 2010, DOI:
10.1016/ j.mechmachtheory.2009.10.013.
(SCI)
2-
(A02) SENKAL D., GUROCAK H.,
KONUKSEVEN E.İ., Passive
Haptic Interface with MR-Brakes for Dental Implant Surgery, Presence:
Teleoperators and Virtual Environments,
Vol :20, No :3, pp. 207-222, Jun 2011, DOI: IDS Number: 811WU / ISSN:
1054-7460.
(SCI)
3-
(A03) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ., Utilization of motor current based torque feedback to
improve the transparency of haptic interfaces, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, Vol
52, pp.78-93, June 2012, DOI: 10.1016/ j.mechmachtheory.2012.01.012.
(SCI)
4-
(A04) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Kinematic Model Calibration of a 7-DOF
Capstan Driven Haptic Device for Pose and Force Control Accuracy Improvement,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:
Journal of Mechanical Engineering Science, 227(6), pp.1328-1340, 2012, DOI:
10.1177/0954406212460150.
(SCI)
5-
(A05) BAŞER Ö., GÜROCAK H.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Hybrid Control Algorithm to Improve Both
Stable Impedance Range and Transparency in Haptic Devices,
Mechatronics,
Vol 23, pp.121-134, September 2013, DOI:
10.1016/ j.mechatronics.2012.11.006.
(SCI)
6-
(A06) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ., Optimal posture
control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:
Journal of Mechanical Engineering Science, Vol.228(4), pp.599-610, 2014,
DOI: 10.1177/0954406213489067.
(SCI)
7-
(A07) BAYAR G., KOKU A. ,
KONUKSEVEN E.İ., Dynamic
Modeling and Parameter Estimation for Traction, Rolling and Lateral Wheel Forces
to Enhance Mobile Robot Trajectory Tracking, ROBOTICA, Vol 33, Issue
10, pp. 2204-2220, December 2015, DOI: 10.1017/S0263574714001386.
(SCI-E)
8-
(A08) BAYAR G.,
BERGERMAN M., KOKU B., KONUKSEVEN E.İ.,
Localization and Control of an Autonomous
Orchard Vehicle, Computers and Electronics in Agricalture, Vol 115,
pp.118-128, 2015, (Received 14-Oct-2014), DOI: 10.1016/j.compag.2015.05.2015.
(SCI-E)
9-
(A09) BAYAR G., BERGERMAN M.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A., Improving
the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel
slip compensation, Biosystems Engineering, Vol 146, pp. 149-164, 2016. DOI:
10.1016/j.biosystemseng.2015.12.019.
(SCI)
10-
(A10) NEMER M.,
KONUKSEVEN E.İ., Off-line nominal
path generation of 6-DoF robotic
Manipulator for edge finishing and inspection processes, International
Journal of Advanced Manufacturing Technologies, pp. 1-12, (Published online:
24-Dec-2018), DOI 10.1007/s00170-016-9872-x.
(SCI-E)
11-
(A11) ADIL F. Z.,
KONUKSEVEN E.İ., BALKAN T., ADIL O. F., Optical
alignment procedure utilizing neural networks combined with ShackHartmann
wavefront sensor,
Optical
Engineering, Vol 56(5), pp. 1-6, May 2017, DOI:
10.1117/1.OE.56.5.051402.
(SCI)
12-
(A12) LATIFI NAVID M.,
KONUKSEVEN E.İ., Hybrid model
based on energy and experimental methods for parallel hexapod-robotic light
abrasive grinding operations,
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol , pp.1-15,
2017, DOI: 10.1007/s00170-017-0798-8.
(SCI-E)
13-
(A13) TOPÇU O., TAŞCIOGLU Y.,
KONUKSEVEN E.İ., Design and Multi-Physics Optimization of Rotary
MRF Brakes, Results in Physics,
Vol 8, pp.805-818, March
2018. (SCIE)
14-
(A14) ERTOP T.E., YUKSEL T.,
KONUKSEVEN E.İ., Realization of Human Gait in Virtual Fluid
Environment on a Robotic Gait Trainer for Therapeutic Purposes, Robotics and
Autonomous Systems, Vol 105,
pp.59-68, 2018. (SCIE)
15-
(A15) LATIFINAVID M., DONDER A.,
KONUKSEVEN E.İ., High performance parallel hexapod-robotic light
abrasive grinding using real-time tool deflection compensation and constant
resultant force control, The International Journal of Advanced Manufacturing
Technology, Vol, pp.1-14, 2018, DOI:
10.1007/s00170-018-1838-8. (SCIE)
16-
(A16)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., Multisensor
Controlled Robot System for Recognizing and Tracking Moving Multiple Objects, Journal of Robotic Systems (Journal of Field
Robotics), Vol. 16, Number 11, pp.651-665, November 1999, DOI:
10.1002/(SICI)1097-4563(199911)16:11<651::AID-ROB4>3.0.CO;2-N.
(SCI-E)
17-
(A17) KILIÇ E., BARAN B., BAKAR A., ÇAĞILTAY K.,
KONUKSEVEN E.İ.., YALABIK N., TOROSLU
İ.H., Üniversite Öğretim Üyelerinin
İnternet Üzerinden Eğitim Konusundaki Görüşleri, Eurasian Journal of
Educational Research, Sayı: 22, pp.159-165, 2006.
(SSCI)
18-
(A18) KONUKSEVEN E.İ., ÖNDER M.E.,
MUMCUOĞLU E., KİŞNİŞÇİ R.Ş., Development
of a Visio-Haptic Integrated Dental Training Simulation System, Journal
of Dental Education,
The American Dental Education Association,
Vol. 74/No. 8, pp.880-891, Aug 2010, DOI: IDS Number: 636RD / ISSN: 0022-0337.
(SCI-E)
19-
(A19) BASER O.,
KONUKSEVEN E.İ., 7 DOF Haptic Device
and Interface Design, Turkish Journal of Electrical Engineering &
Computer Sciences,
Vol 21, Issue 2,
pp.493-499, 2013, DOI:10.3906/elk-1110-52.
(SCI-E)
20-
(A20) LATIFI-NAVID M., BİLEN M.,
KONUKSEVEN E.İ., DOĞAN M., ALTUN A., Fast and Accurate Semi-automatic Haptic Segmentation of Brain Tumor in
3D MRI Images, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer
Sciences, Vol. 24, pp.1397-1412 , 2016. DOI: 10.3906/elk-1308-132.
(SCI-E)
21-
(A21) TOPÇU, O., TAŞCIOĞU, Y.,
KONUKSEVEN E.İ., Modeling and
experimental evaluation of a rotary peristaltic magnetorheological fluid device
with low off-state torque for haptic interfaces, Journal of the
Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, DOI:
10.1007/s40430-017-0930-6
(SCI-E)
22-
HACINECİPOĞLU A.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Fast head
detection in arbitrary poses using depth information, Sensor Review,
Vol. 40, Issue 2, pp.175182, 2020. DOI:
10.1108/SR-05-2019-0127.
(SCI-E)
23-
HACINECİPOĞLU A.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Multiple
human trajectory prediction and cooperative navigation modeling in crowded
scenes, Intelligent Service Robotics, 2020.
https://doi.org/10.1007/s11370-020-00333-8.
(SCI-E)
24-
HACINECİPOĞLU A.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Pose
Invariant People Detection in Point Clouds for Mobile Robots,
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 5, pp.709-715, May 2020, doi:
10.18178/ijmerr.9.5.709-715.
(SCI-E)
25-
SOKOLLU B., GÜLCAN O.,
KONUKSEVEN E.İ., Mechanical
properties comparison of strut based and triply periodic minimal surface lattice
structures produced by electron beam melting, Additive Manufacturing
Volume 60, Part A, December 2022,
https://doi.org/10.1016/
j.addma.2022.103199
(SCI-Q1)
26-
GÜLCAN O., SOKOLLU B., TEMEL Y.S., KONUKSEVEN E.İ., Ağırlık Azaltma Amacıyla Elektron Işını ile Ergitme
Yöntemiyle Üretilen Bir Uçak Parçasının Tasarımı, Topoloji Optimizasyonu ve
Testi,
Int. J. of 3D Printing Tech. Dig. Ind.,
6(2): 207-217, (2022).
27-
(A22) BAYAR G.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Control
of a Differentially Driven Mobile Robot Using Radial Basis Function Based Neural
Networks,
WSEAS Transactions on Systems
and Control,
DOI: ISSN: 1991-8763, Vol. 3, Issue 12, pp.1002-1013, December 2008.
28-
(A23) BAYAR G., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Design of a
Configurable All Terrain Mobile Robot Platform, Int. Journal of
Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, Vol. 3, Issue 4,
pp.366-373, 2009, DOI: ISSN: 1998-0140.
29-
(A24) KONUKSEVEN
E.İ.,
Web-Based Education Support Tools Used
for Teaching the Engineering Graphics Course,
Key Engineering Materials -
Advanced Design and Manufacture II, Vol. 419-420, pp.777-780, 2009, DOI:
10.4028/www.scientific.net/ KEM.419-420.777
30-
(A25) ÜNER G.,
KONUKSEVEN E.İ., Development of a
Novel 6DOF Multi-Contact Material Cutting Model for Visio-Haptic Rendering
Applications, Int. Journal of Design Engineering, Vol. 3, No. 3,
pp.260-275, 2010, DOI:
10.1504/IJDE.2010.039760.
31-
(A26) ÇALIŞKAN K.,
KONUKSEVEN E.İ., ÜNLÜSOY Y.S.,
Product-oriented Material Testing
and FEA for Hyperelastic Suspension Jounce Bumper Design, Int. Journal
of Design Engineering, Vol. 3, No. 4, pp.374-391,
2010, DOI: 10.1504/IJDE.2010.040523.
32-
(A27) BAYAR G.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU B., Sliding
Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table, Key Engineering
Materials -
Advanced Design and Manufacture III,
Vol. 450, pp.325-328, 2010, DOI: 10.4028/ www.scientific.net/ KEM.450.325.
33-
(A28) ÇALIŞKAN K.,
KONUKSEVEN E.İ., ÜNLÜSOY Y.S., Product
Based Material Testing for Hyperelastic Suspension Jounce Bumper Design with FEA,
Key Engineering Materials -
Advanced Design and Manufacture III,
Vol. 450, pp.119-123, 2010, DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.450.119
34-
(A29) TABAKÇI A.,
KONUKSEVEN E.İ., Mechanical
Properties Identification of Viscoelastic/Hyperplastic Materials Using Haptic
Device Based Experimental Setup, Key Engineering Materials -
Advanced Design and Manufacture IV,
Vol. 486, pp.115-118, 2011, DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.486.115
35-
(A30) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ., Kinematic
Calibration of PHANTOM Premium 1.5/6DOF Haptic Device, Key Engineering
Materials -
Advanced Design and Manufacture IV,
Vol. 486, pp.205-208, 2011, DOI: 10.4028/www.scientific.net/ KEM.486.205
36-
(A31) ASLAN G.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Design and Implementation of a 3D Range Scanner for
Mobile Robots,
Key Engineering Materials - Advanced Design and Manufacture V, Vol. 572,
pp.644-647, 2014, DOI: 10.4028 /www.scientific.net/KEM.572.644
37-
(A32) ASLAN G., KONUKSEVEN E.İ., KOKU
A.B., Design and Implementation of a 3D
Scanning Platform for Mobile Robotic Applications, Int. Journal of
Design Engineering, Vol.5, No.4, pp.358-373, 2014, DOI:
10.1504/ IJDE.2014.067078
ULUSAL MAKALELER (NATIONAL JOURNAL PAPER)
38-
GÜLCAN O.,
TEMEL S.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Elektron
Işınıyla Ergitme Yöntemiyle Üretilen Ti6Al4V Parçalarının Mekanik Özellikleri
Üzerinde İnşa Yönünün Etkisi, Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, ISSN
1302-9487, Cilt 15, Sayı 1, pp.27-37, Mayıs 2017.
39-
GÜLCAN O.,KONUKSEVEN E.İ.,
TEMEL S., Katmanlı
İmalatla Üretilen Ti6Al4V Parçalarının Mekanik Özellikleri, Makina
Tasarım ve İmalat Dergisi, ISSN 1302-9487, Cilt 19, Sayı 1, pp.1-9, Mayıs
2021.
40-
(D01)
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E.İ., KOKU B., Dokunsak
Kuvvet Geri Beslemeli Cihaz Tasarımı, Makina Tasarım ve İmalat Dergisi,
ISSN 1302-9487, Cilt 7, Sayı 2, pp.68-78, Kasım 2005.
41-
(D02)
ÇALIŞKAN K., KONUKSEVEN E.İ., ÜNLÜSOY
Y.S., Elastik Süspansiyon Tamponları için
Bilgisayar Destekli Tasarım Yöntemi, Makina Tasarım ve İmalat Dergisi,
ISSN 1302-9487, Cilt 8, Sayı 1, pp.11-19, Mayıs 2006.
42-
(D03)
ERKAL G., KONUKSEVEN E.İ., Türkiyede'deki
Makina Sektöründe CE İşaretlemesi ve AB Uyumu Konusunda Durum Değerlendirme
Çalışması, Mühendis ve Makina (Engineer and Machinery), Cilt 48,
Sayı 574, pp.3-14, Kasım 2007.
43-
(D04)
BAYAR G.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU B., BALKAN T, ERDENER A., ATV
Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi, Makina Tasarım ve İmalat
Dergisi, Cilt 8, Sayı 2, pp.54-66, Kasım 2007,
DOI: ISSN 1302-9487.
ULUSLARARASI BİLDİRİLER (INTERNATIONAL CONFERENCE PAPER)
44-
(B01) CHOSET H.,
KONUKSEVEN E.İ.,
and BURDICK J.W., Mobile Robot
Navigation: Issues in Implementation the Generalized Voronoi Graph in the Plane
International Conference on Multisensor Fusion and Integration for
Intelligent Systems, Washington D.C., U.S.A, Proc. of 8th International
Conference on Advanced Robotics, pp.241-248, December 8-11, 1996.
45-
(B02) CHOSET H.,
KONUKSEVEN E.İ.,
RIZZI A., Sensor Based Planning: A
Control Law for Generating the Generalized Voronoi Graph, pp. 333-338,
Proc. of 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'97),
Monterey, California, U.S.A., Proc. of 8th International Conference on Advanced
Robotics, pp.333-338, July 7-9, 1997.
46-
(B03)
KONUKSEVEN E.İ., CHOSET H.,
Mobile Robot Navigation:
Implementing the GVG in the Presence of Sharp Corners, Proceedings of
the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS97), Grenoble, France, pp.1218-1223, September 8-12, 1997.
47-
(B04)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., BALKAN T., Multisensor Controlled Robotic Tracking and Automatic Pick and Place,
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS97), Grenoble, France, pp.1356-1362, September
8-12, 1997.
48-
(B05)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., Robot
End-Effector Based Sensor Integration for Tracking Moving Parts, Proceeding
of 4th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Engineering
Systems & Allied Technologies (KES'2000), Brighton, United Kingdom, pp.628-634,
July 2000.
49-
(B06) BOYACI A. O., MOTUK E.,
KONUKSEVEN E.İ., ERKMEN A., Education
Oriented Supported Lab Access Through the Iternet,
ICRA 2002 IEEE Internatinal Conference on Robotics and Automation
Educational Applications of Online Robots Workshop, Washington D.C., U.S.A,
pp.1-13, May 11-15, 2002.
50-
(B07)
KONUKSEVEN E.İ., ABIDI A., Development
of Man Machine Interface Software for an Industrial Robot, VECIMS 2004
IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer
Interfaces, and Measurement Systems, Boston, USA, pp.49-53, July 12-14 2004.
51-
(B08)
KONUKSEVEN E.İ., WEB-Based
Education: Teaching the Computer Aided Drawing Course with WEB,
EISTA04 International Conference on Education and Information Systems:
Technologies and Applications, Orlando, Florida-USA, pp.220-224, July 21-25
2004.
52-
(B09) UMUT F.,
KONUKSEVEN E.İ.,
BALKAN T., Design of a 3D Laser
Rangefinder Prototype for Indoor Applications, Mechatronics04 The 9th
Mechatronics Forum International Conference, Ankara, Turkey, pp.435-444,
August 30-Sept. 01 2004.
53-
(B10)
KONUKSEVEN E.İ., GENÇ T., 3-D
Inspection of Parts with Free Form Surfaces Using In-Line Robotised Inspection
System, UMTIK04 11th International Conference on Machine
Design and Production Conference, Antalya, Turkey, pp.621-636, October
13-15, 2004.
54-
(B11) KILIÇ V., KOÇAK U.,
KONUKSEVEN E.İ.,
MUMCUOĞLU E.., GPU Supported Haptic
Device Integrated Dental Simulation Environment, EUROHAPTICS 2006
Conference, Evry, France, pp.135-140, July 3-6, 2006.
55-
(B12) BAŞER Ö.,
KONUKSEVEN E.İ.,
7 DOF Haptic Device Design,
EUROHAPTICS 2006 Conference, Evry, France, pp.507-512, July 3-6, 2006.
56-
(B13)
KONUKSEVEN E.İ., ARSLAN S. M., Improving
Performance of a Remote Robotic Teleoperation Using a Force Feedback Mouse,
EUROHAPTICS 2006 Conference, Evry, France, pp.531-536, July 3-6, 2006.
57-
(B14) ÇALIŞKAN K.,
KONUKSEVEN E.İ.,
ÜNLÜSOY Y.S., Application of Experimental
Elastomer Analysis Techniques for Suspension Jounce Bumper Design with FEA,
UMTIK06 12th International Conference on Machine Design and
Production Conference, Kuşadası, Turkey, pp.439-452, September 5-8, 2006.
58-
(B15) ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU A. B. and
KONUKSEVEN E.İ.,
i-RoK: A Human Like Robotic Head,
Humonoids: 2007 7th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots,
Pittsburgh, USA, pp.442-426, Sep. 29-Dec. 1, 2007.
59-
(B16) BAŞER Ö,
KONUKSEVEN E.İ.,
BALKAN T., Optimal Posture Control for a
7 DOF Haptic Device Based on Power Minimization, EUROHAPTICS 2008 6th
EuroHaptics International Conference, Madrid, Spain, Vol.5024, pp.555-661,
Jun. 10-13, 2008 (Lecture Notes in Computer Science, Haptics: Perception,
Devices and Scenarios, Springer Berlin / Heidelberg, ISSN: 0302-9743 (Print)
1611-3349 (Online), ISBN 978-3-540-69056-6, DOI: 10.1007/978-3-540-69057-3, Vol.
5024)
60-
(B17) ÜNER G.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Development of a Novel 6 DOF Multi
Contact Material Cutting Model for Haptic Rendering Applications,
UMTIK08 13th International Conference on Machine Design and
Production Conference, İstanbul, Turkey, pp.257-274, September 3-5, 2008.
61-
(B18) ÇEVİKBAŞ O.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Data Acquisition and Processing Interface
Development for 3D Laser Rangefinder, UMTIK08 13th
International Conference on Machine Design and Production Conference,
İstanbul, Turkey, pp.1109-1128, September 3-5, 2008.
62-
(B19) BAYAR G..,
KONUKSEVEN E.İ.,
KOKU B., Mobile Robot Heading Adjustment
Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement
Learning, 4th WSEAS/IASME International Conference on
Dynamical Systems and Control (CONTROL08), pp.169-175, Corfu, Greece,
October 26-28, 2008.
63-
(B20) BAYAR Ö, KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., CoMoRAT: A
Configurable All Terrain Mobile Robot, Proceedings of the 11th WSEAS
International Conference on Automatic Control, Modelling and Simulation (ACMOS
'09), pp.507-512, İstanbul, Turkey,
May 30-Jun. 1, 2009.
64-
(B21) SÖZAK A.,
KONUKSEVEN E.İ., DÖLEN M., Uncertainty
Analysis Methods for Coordinate Measuring Machines Measurement,
Proceedings of the 2nd International Conference on Advanced Design
and Manufacture (ADM2009), pp.63-66, Harbin, China, Sep 24-26, 2009.
65-
(B22) SÖZAK A.,
KONUKSEVEN E.İ., DÖLEN M., Uncertainty
Analysis Software for CMM Measurements, Proceedings of the 2nd
International Conference on Advanced Design and Manufacture (ADM2009),
pp.67-70, Harbin, China, Sep 24-26, 2009.
66-
(B23) ÇALIŞKAN, K., ÜNLÜSOY, Y. S.,
KONUKSEVEN E.İ.,
ARIKAN, K. B., KILIÇ, V., KOÇKAN, I., YILDIRIM, M., A Hybrid Electric Heavy Duty Truck Ford Cargo Hybrid, 3rd
IC-EPSMSO, 3rd International Conference on Experiments / Process / System
Modeling / Simulation & Optimization, pp.1-7, Athens, Greece, 8-11 July,
2009.
67-
(B24) BAYAR G. KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Development
of an ATV-Based Unmanned Ground Vehicle Research Platform, (UNW2010)
International Unmanned Vehicles Workshop, pp.117-124 Istanbul, Turkey, June
10-12, 2010.
68-
(B25) SÖZAK A.,
KONUKSEVEN E.İ.,
DÖLEN M., Uncertainity Analysis Methods
for the Measurements of Coordinate Measuring Machines, UMTIK10 14th
International Conference on Machine Design and Production Conference,
Güzelyurt, Northern Cyprus, pp.505-524, June 29 - July 2, 2010.
69-
(B26) YILMAZ S.,
KONUKSEVEN E.İ., GÜROCAK H., Optimum
Design of 6R Passive Haptic Robotic Arm for Dental Implant Surgery,
Lecture Notes in Computer Science, Haptics: Generating and Perceiving Tangible
Sensations, EUROHAPTICS 2010
Conference Proceedings,
Springer Berlin / Heidelberg,
ISSN 0302-9743, ISBN-10 3-642-14063-7,
Vol. 6191, pp.105-110, , July 8-10, 2010, DOI:
10.1007/978-3-642-14064-8_16
70-
(B27) BAYAR G., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Theoretical
and Experimental Determination of Dynamic Friction Coefficient for a Cable-Drum
System, 3rd European Conference on Mechanism Science, Mechanisms and
Machine Science, New Trends in Mechanism Science Analysis and Design,
Published by Springer, ISBN 978-90-481-9688-3, e-ISBN 978-90-481-9689-0, DOI:
10.1007/978-90-481-9689-0_40,
pp.345-352, Cluj, Romania, 2010.
71-
(B28) BAYAR G., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Decoding
Processes and Characterization Studies of A 2-D Laser Scanning Range Finder,
AzCIFToMM 2010 International Symposium of Mechanism and Machine Science,
Izmir, Turkey, pp.295-300 , October 5-8, 2010.
72-
(B29) KILIÇ E., BAŞER Ö., DÖLEN M.,
KONUKSEVEN E.İ., An Enhanced Adaptive Windowing Technique for Velocity and Acceleration
Estimation using Incremental Position Encoders, ICSES10 International
Conference on Signals and Electronic Systems, Gliwice, Poland, pp.61-64, Sep
7-10, 2010.
73-
(B30) BAŞER Ö., KILIÇ E.,
KONUKSEVEN E.İ., DÖLEN M., A
Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low-Resolution Optical
Incremental Encoders, ICSES10 International Conference on Signals and
Electronic Systems, Gliwice, Poland, pp.57-60 , Sep 7-10, 2010.
74-
(B31) DILAN R.A., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Rapid
Training Data Generation from Image Sequences for Pattern, ICM 2011 IEEE
International Conference on Mechatronics, Istanbul, Turkey, pp.TT 1-6, April
13-15, 2011.
75-
(B32) BASER O.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Kinematic Calibration of a 7 DoF Hapic
Device, ICAR 2011 15th International Conference on Advanced Robotics,
Tallinn, Estonia, pp.217-222, June 20-23, 2011.
76-
(B33) YILMAZ S.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Mechanical Brake as Passive Actuator for
Haptics, ICAR 2011 15th International Conference on Advanced
Robotics, Tallinn, Estonia, pp.335-340, June 20-23, 2011.
77-
(B34) TARÇIN S., ÖZÜTEMİZ K.B., KOKU B.,
KONUKSEVEN E. İ., Comparison
of Kinect and Bumblebee2 in Indoor Environments, REM 2011 Proceedings of the 12th International
Workshop on Research and Education in Mechatronics, Kocaeli, Turkey,
pp.217-222, Sep. 15-16, 2011.
78-
(B35) BASER O.,
KONUKSEVEN E.İ.,
GÜROCAK H., Stability and Transparency
Improvement in Haptic Devices Employing both MR-Brake and Active Actuator,
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
Communication, RoMAN12, Paris, France, pp.12-18, September 2012.
79-
(B36) BASER O.,
KONUKSEVEN E.İ., GÜROCAK H., Transparency
Improvement in Haptic Devices with a Torque Compensator Using Motor Current,
EUROHAPTICS 2012, Tampere, Finland, Vol. 7282, pp.37 46, June 2012,
Lecture Notes in Computer Science,
Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, EUROHAPTICS 2012
Conference Proceedings, Springer Berlin / Heidelberg,
ISBN: 978-3-642-31400-1 (Print) 978-3-642-31401-8 (Online)
80-
(B37) AKKURT B., BAYIK B., ÇAM E., ERDOĞAN B., ÖZCAN
A.B., GÜVEN C., BAYIZ Y.E., EROL F., ÖZGEN G.O.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Design and Construction of a Tuned
Vibration Absorber with Automatically Adjustable Tuning Frequency, 15th
International Conference on Machine Design and Production Conference,
Pamukkale, Denizli, Turkey, UMTIK 2012 Proceeding, Volume II,
pp.1085-1098, June 19 - 22, 2012.
81-
(B38) ÇALIŞKAN H., BALKAN T., PLATİN E.P.,
KONUKSEVEN E.İ., A Control System for Hydraulic Single Axis Durability Test Rig,
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME
2012 11th Motion and Vibration Conference DSCC12-MOVIC12-8836, Fort
Lauderdale, Florida, USA, pp.1-10,
October 17-19, 2012.
82-
(B39) HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Evaluation of Haptic Feedback Cues on Vehicle Teleoperation Performance
in an Obstacle Avoidance Scenario, World Haptics Conference 2013, WHC
2013, pp.689-694, Daejeon, Korea, Apr.14-18, 2013.
83-
(B40) OZUTEMIZ, K. B.; HACINECIPOGLU, A.; KOKU, A. B., KONUKSEVEN, E. I., "Adaptive
Unstructured Road Detection Using Close Range Stereo Vision, Control
Conference (ASCC), 2013 9th Asian , pp.1-6, 23-26 Jun.2013, Doi:
10.1109/ASCC.2013.6606352.
84-
(B41) GHAZIANI M., MOHAMADI Y., KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., A Histogram-Based
Thresholding Method for Extracting Non- Urban Roads from Satellite Images.
"Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP, 2013", (2013),
pp.157-162, 18-20 Sep, 2013.
85-
(B42) OZUTEMIZ, K. B.; HACINECIPOGLU, A.; KOKU, A. B.,
KONUKSEVEN, E. I., A Comparative Study on Distance Metrics in Self-
Supervised Unstructured Road Detection Domain. "Mechatronics and Machine
Vision in Practice, M2VIP, 2013", (2013), pp. 89-94, 18-20 Sep, 2013.
86-
(B43) ÇİÇEK S.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Development
of an Autonomous Lawn Mower, 16th International Conference on
Machine Design and Production Conference, İzmir, Turkey, UMTIK 2014
Proceeding, Volume I, pp.619-634,
Jun.30-Jul.03, 2014.
87-
(B44) LAHROODİ M., KONUKSEVEN E.İ., New
parameter estimation method of linear adaptive filter for modeling kinematic
motion primitive of effective DOF of hand,
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp.157-162., Sydney, Australia,
September 21-23, 2015, Doi:
10.1109/CCA.2015.7320626
88-
(B45) TOPÇU O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN
E.İ., A Novel Rotary
Magneto-Rheological Damper for Haptic Interfaces, Proceedings of the
ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2015,
pp.1-6, Houston, Texas, November 13-19, 2015.
89-
(B46) LAHROODI M., KONUKSEVEN E.İ., Presentation
of Wrist Motion Characteristics Using the Axis of Rotation, 39th Annual
Meeting of the American Society of Biomechanics, ASB2015, pp.677-678,
Columbus, Ohio, August 5-8, 2015.
90-
(B47) TOPÇU O., TAŞCIOĞLU Y., KONUKSEVEN
E.İ., Design and Analysis of a
Lightweight Disc-Type Magnetorheological Device, Proceedings of the
World Congress on Engineering, 2015 Vol II, WCE 2015, pp.1292-1295, London,
U.K., July 1-3, 2015 ISBN: 978-988-14047-0-1.
91-
(B48) ERTOP T. E., YUKSEL T., KONUKSEVEN
E.İ., Simulation of Fluid Environment
using a Robotic Orthosis on Human Lower Extremity for Therapeutic Purposes,
38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and
Biology Society (EMBC), pp.5015-5018, Orlando, Florida USA., August 16-20,
2016 DOI: 10.1109/EMBC.2016.7591854.
92-
(B49) DONDER A., KONUKSEVEN E.İ.,
Spectral Coherence Analysis between
Grinding Interaction Forces and the Relative Motion of the Workpiece and the
Cutting Tool,
ICMMM
2016: 18th International Conference on Machining and Machinability of Materials, pp.1504-1510, Venice, Italy, August 08-09, 2016.
93-
(B50) NEMER M., KONUKSEVEN E.İ.,
Retraction
Free Motion Approach and Its Application in Automated Robotic Edge Finishing and
Inspection Processes,
ICMMME
2016: 18th International Conference on Mechanical, Mechatronics and Materials
Engineering, pp.1836-1842, Sydney, Australia, December 15-16,
2016. (B50)
94-
(B51) KAROL A.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., ÇİÇEK S., A Conditional Path Planning Method for an Autonomous Lawn Mover,
17th International Conference on Machine Design and Production
Conference, Bursa, Turkey, UMTIK 2016 Proceeding,
p no.36, July 12-July 15, 2016.
95-
(B52) DONDER A.,
KONUKSEVEN E.İ., Active
Compliance Control Structure Design for a Robotic-Grinding Machine Using a Piezo
Actuator, 17th International Conference on Machine Design and
Production Conference, Bursa, Turkey, UMTIK 2016 Proceeding,
p no.39, July 12-July 15, 2016.
96-
(B53) PARVIZI P., UGURLU M.C., ACIKGOZ K.,
KONUKSEVEN E.İ.,
Parametrization of Robotic Deburring
Process with Motor Skills from Motion Primitives of Human Skill Model,
23rd International Conference on Mehods and Models in Automation and
Robotics, Miedzyzoroje, Poland, MMAR 2017 Proceedings,
pp.373-378, August 28-31, 2017. DOI:
10.1109/MMAR.2017.8046856
97-
(B54) DONDER A.,
KONUKSEVEN E.İ., Contour
Tracking by Hybrid Force/Velocity Controlled Grinding: Comparison of Controllers
ADRC - PID, Lecture Notes in Engineering and Computer Science:
Proceedings of The World Congress on Engineering and Computer Science WCECS 2017,
San Francisco, USA, pp. 978-988, October 25-27, 2017.
98-
(B55) AÇIKGÖZ K., PARVIZI P., DÖNDER
A., UGURLU M.C., KONUKSEVEN E.İ., Dynamic
Movemet Primitives and Force Feedback: Teleoperation in Precision Grinding
Process, ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and
Electronics Engineering, Bursa Turkey, pp 722-726, November 30 - December 2
2017.
99-
(B56) DEMİR S.Ö., ERTOP T.E., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., An Adaptive Approach
for Road Boundary Detection Using 2D LIDAR Sensor, 2017 IEEE
International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent
Systems (MFI 2017), pp.206-211, Daegu, Korea, November 16-18, 2017.
100-
( ) DÖNDER A., LATIFI N.M., KONUKSEVEN
E.İ., Grinding Operation of a
Workpiece with an Unknown Sahpe Considering Tool Deflection Compensation,
The 18th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK
2018), Eskişehir, Türkiye, July 3-6, 2018.
101-
( ) ŞANSAL K., KONUKSEVEN E.İ.,
NALBANTOĞLU V., Control of a Helicopter
during Autorotation, ARF 2018 - 7th Asian/Australian Rotocraft Forum, ARF
2018 - 7th Asian/Australian Rotocraft Forum, Jeju, Güney Kore, October, 29
November 01, 2018.Jeju, Güney Kore.
102-
( ) TAŞCIOĞLU Y., TOPÇU O., KONUKSEVEN
E.İ., Design and Evaluation of a
Rotary Magnetorheological Fluid Device Featuring a Flexible Cartridge,
ICMSCE 2018 2018 2nd International Conference on Mechatronics Systems and
Control Engineering, Amsterdam, Hollanda, February, 21-23, 2018.
103-
( ) ÖZÇİL İ., KONUKSEVEN E.İ., KOKU
A. B.,, Slippage Estimation of a two
wheeled Mobile Robot using Feedforward Deep Neural Network, ICCAMMEN
2018, 1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics
Engineering, Ankara, Turkey, November, 8-9, 2018.
104-
( ) BAŞARAN D., KONUKSEVEN E. İ., Fully
autonomous mini/micro scale UAV field experiences and image processing
applications, 26th Signal Processing and Communications Applications
Conference (SIU 2018), İzmir, Turkey, May, 2-5, 2018.
105-
(B57) MOHAMADİ Y., KOKU A.B., KONUKSEVEN
E.İ., Behavior-Based Approach for
Cooperative Control of a Haptic-Driven Mobile Robot, 2019 23rd
International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), pp.1-5, SALERNO,
Italy, October, 23-26, 2019.
106-
(B58) HACINECİPOĞLU A., KONUKSEVEN E.İ.,
KOKU A.B., Pose Invariant People
Detection in Point Clouds for Mobile Robots, 2019 The 3rd International
Conference on Advances in Artificial Intelligence (ICAAI 2019), pp.1-7,
İstanbul, Turkey, October, 26-28, 2019.
107-
(B59) ÖZÇİL İ., KOKU A. B., KONUKSEVEN
E.İ., Slippage Estimation of Two
Wheeled Mobile Robot Using Recurrent Deep Neural Network, 2019 The 2nd
International Conference on Robotics Systems and Automation Engineering (RSAE
2019), pp.1-7, İstanbul, Turkey, October, 22-24, 2019.
108-
(B60) KOCAKULAK T.,ÇOKGÜNLÜ S.A.,
KONUKSEVEN E.İ., 6x6 Taktik
Tekerlekli Askeri Kara Platformu Üzerinde Kullanılacak Hidropnömatik Süspansiyon
Sisteminin Modellenmesi ve Sistem Elemanlarının Sönümlemeye Etkisinin
İncelenmesi, The 1st International Symposium on Automotive Science and
Technology (ISASTECH 2019), pp.98-110, İstanbul, Turkey, September, 5-6,
2019.
109-
(B61) GHAZIANI M.,
KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B., Automatic
Extraction of the Non-Urban Roads from Satellite Images using Artificial Neural
Network,
8th
International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science,
ISITE S2020, Bursa Turkey, 23-25 October 2020, Volume 3, Issue 1, Pages:
491-500. https://doi.org/10.33793/acperpro.03.01.96
ULUSAL BİLDİRİLER (NATIONAL CONFERENCE PAPER)
1-
(E01)
KONUKSEVEN E.İ., GENÇ T., Ölçme
İşlemlerinde Robot Kullanımı, IV. Ulusal Ölçümbilim Kongresi,
Eskişehir, 25-26 Ekim 2001.
2-
(E02)
BAYAR G., BUĞRA K., KONUKSEVEN E.İ.,
Araştırma Amaçlı Modüler bir Hareketli
Robot Platformu Tasarımı, TİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi,
Balıkesir, pp.443-451 , 26-28 Nisan 2006.
3-
(E03)
ÖLÇÜCÜOĞLU O., KOKU B., KONUKSEVEN E.İ.,
Antropomorfik bir Robot Boyun/Baş
Tasarımı, TİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi, Balıkesir,
pp.452-461, 26-28 Nisan 2006.
4-
(E04)
BAYAR G., BUĞRA K., KONUKSEVEN E.İ.,
Askeri Amaçlı Hareketli Robot Platformu
Tasarımı, SAVTEK 2006 Savunma Teknolojileri Kongresi, ODTÜ,
Ankara, pp.329-336, 29-30 Haziran 2006.
5-
(E05)
ZEREN U., KONUKSEVEN E.İ., GÜRSES S.,
1 Boyutlu Bir Kas Modelinin Simulink
Ortamında Modellenmesi ve Simülasyonu, BİYOMUT08 13. Biyomedikal
Mühendisliği Ulusal Toplantısı, ODTÜ Kültür ve Kongre Merkezi, Ankara, pp
29-31 Mayıs 2008.
6-
(E06)
BAŞER Ö., KONUKSEVEN E.İ., 7
Serbestlik Dereceli Haptik (Dokunsal) Cihaz ve Arayüz Tasarımı, TOK09
Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı, Yıldız Üniversitesi, İstanbul, 13-16
Ekim 2009.
7-
(E07)
BİDECİ S., KONUKSEVEN E.İ., Haptik
Uygulamaları için Artırımlı Kodlayıcılardan Hız ve İvme Kestirimi,
TOK09 Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı, Yıldız Üniversitesi, İstanbul,
13-16 Ekim 2009.
8-
(E08)
BAYAR G., KOKU A.B., KONUKSEVEN E.İ.,
Hareketli Bir Platform İçin Yüzey
Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması,
(OTEKON10)
5.
Otomotiv Teknolojileri Kongresi,
pp.269-276, Bursa, 07-08 Haziran 2010.
9-
(E09) BALKAN T.,
KONUKSEVEN E.İ., ÇALIŞKAN H., DURSUN U., A
Control System for Vehicle Durability Test Rigs, (OTEKON10) 5.
Otomotiv Teknolojileri Kongresi, pp.369-374 Bursa, 07-08 Haziran 2010.
10-
(E10) YURTTAGÜL B., KONUKSEVEN E.İ., BAŞER Ö., BALKAN
T., Kinematic Calibration of an
Industrial Robot Using Full Pose Measurements, (OTEKON12) 6. Otomotiv
Teknolojileri Kongresi, pp.1-6 Bursa, 04-05 Haziran 2012.
11-
(E11)
ASLAN G., KONUKSEVEN E.İ., BUĞRA K.,
Mobil Robotlar için Tarama Platformunun
Tasarımı ve Uygulaması, (TİMAK12) 3.Tasarım İmalat Analiz Kongresi,
Balıkesir, pp.240-248 , 29-28 Kasım 2012.
12-
(E12) ÖZÜTEMİZ K.B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., "Stereo Görüntü ile Kendi Kendine Öğrenen Yol
Saptama", 21. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı - SIU 2013,
pp.ID:263, Kuzey Kıbrıs, 24-26 Nisan 2013.
13-
(E13) GHAZIANI M., MOHAMADI Y., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., "Uydu
Görüntülerinden Yapılandırılmamış Yolların İkili Görüntü Bölütlemesi
Kullanılarak Bulunması", 21. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı
- SIU 2013, pp.ID:288, Kuzey Kıbrıs, 24-26 Nisan 2013.
14-
ÖZÜTEMİZ K.B., HACINECİPOĞLU A., KOKU A.B.,
KONUKSEVEN E.İ., Adaptive unstructured road detection using close range stereo vision,
2013 9th Asian Control Conference (ASCC), İstanbul, Turkey, June 23-26,
2013.
15-
(E14) BALKAN T., KONUKSEVEN E.İ., AKKÖK M.,, Dizel
Partikül Filtre Rejenerasyonu ve Motor Yağının Seyrelmesi, (OTEKON14)
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, doi:10.4271/2010-01-2126, pp.1-5 Bursa,
26-27 Mayıs 2014.
16-
(E15)
ÇİÇEK S., KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B.,
KAROL A., Otonom Çim Biçme Robotu Seyrüseferinde Odometrik Hata
Düzeltme Metodu Geliştirilmesi,
TOK 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli Üniversitesi,
Kocaeli, pp.25-38, 11-13 Eylül 2014.
17-
(E16)
ÖLMEZ H., KONUKSEVEN E.İ., KOKU A.B.,
2
Boyutlu ve 3 Boyutlu Görsel Geri Beslemenin ve Ekran Büyüklüğünün Uzaktan Araç
Kontrolü Üzerindeki Etkisi,
TOK 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli Üniversitesi,
Kocaeli, pp.523-527, 11-13 Eylül 2014.
18-
(E17)
HACİNECİPOĞLU A., KOKU A.B., KONUKSEVEN
E.İ., Üç
Boyutlu Haritalama ve Konumlama Uygulamaları için Donanım ve Yazılım Platformu
Geliştirilmesi,
TOK 2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli Üniversitesi,
Kocaeli, pp.573-577, 11-13 Eylül 2014.
19-
(E18) GHAZIANI M., MOHAMADİ Y., DÖNDER A., KOKU A.B. ve KONUKSEVEN E.İ., Uydu
Görüntülerinden Yapılandırılmamış Yolların İkili Görüntü Bölütlemesi
Kullanılarak Bulunması, TORK 2014 Türkiye Otonom Robotlar Konferansı,
ODTÜ, Ankara, Türkiye, pp.46, 6-7 Kasım, 2014.
20-
(E19) ERTOP T.E., KAYA O., NEMER M.H.M., KOKU A.B. ve KONUKSEVEN E.İ., Eğitim
Amaçlı İki Eksenli Enterpolasyon Deney Düzeneği, TORK 2014 Türkiye
Otonom Robotlar Konferansı, ODTÜ, Ankara, Türkiye, pp.51, 6-7 Kasım, 2014.
21-
(E20) HACINECİPOĞLU A., DEMİR S.Ö., UĞURLU M.Ç., KOKU A.B. ve KONUKSEVEN E.İ., Manuel
Sürülen Platform Üzerinde SLAM Uygulaması, TORK 2014 Türkiye Otonom
Robotlar Konferansı, ODTÜ, Ankara, Türkiye, pp.52, 6-7 Kasım, 2014.
22-
E(21) TABRİZİ A.J., PALA S., KONUKSEVEN E.İ. ve KOKU A.B., Kinect Kullanarak Derinlik Fotoğrafından Engel Algılama, TORK
2014 Türkiye Otonom Robotlar Konferansı,
ODTÜ, Ankara, Türkiye, pp.53, 6-7 Kasım, 2014.
23-
ÖZÇİL İ., KOKU A.B, KONUKSEVEN E.İ.,
Optik Fare Algılayıcılarının Mobil
Robotlarda Kullanılarak Konum Tahminlerinin İyileştirilmesi, Türkiye
Robotbilim Konferansı - TORK 2018, ,
İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018.
24-
E(22) DEMİR S.Ö. , ERTOP T.E. , KONUKSEVEN E.İ. , KOKU A.B., Lazer Mesafe Ölçümü ve Görsel Veri Kullanarak Adaptif Yol Bulma,
Türkiye Robotbilim Konferansı - TORK
2018, İstanbul, Türkiye, 12 - 14
Nisan 2018.
25-
BAŞARAN D., KONUKSEVEN E.İ., Cyber
Security Issues in The Control of UAVs Robotic and IoT Systems,
DTSS 2018, International Conference
Exhibition on Digital Transformation
Smart Systems, Ankara, Türkiye, October, 24-26 2018.
ULUSLARARASI KONGRE BİLDİRİ KİTABI VEYA ULUSLARARASI BİR
DERGİNİN ÖZEL SAYI EDİTÖRLÜĞÜ (EDITOR OF A CONFERENCE PROCEEDING OR THE SPECIAL
ISSUE OF A JOURNAL)
26-
(C01)
TALABA D., KONUKSEVEN E.İ.,
International Journal of Design Engineering,
Special Issue on Advanced Simulation
Methods for Machine Design and Production, ISSN (Print) 1751-5874, ISSN
(Online) 1751-5882, Vol :1 No :4,
Inderscience, UK, pp.357-461, 2009.
27-
(C02)
KONUKSEVEN E.İ., DEDE C., International Journal of Design Engineering,
Special Issue: Advanced Methods for
Virtual Machine Design and Production,
ISSN (Print) 1751-5874, ISSN (Online) 1751-5882,
Vol :3 No :3, Inderscience, UK, pp.215-310, 2010.
28-
AKKÖK M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., TÖNÜK E.,
11th International Conference on Machine Design and Production,
Antalya-Turkey, 13-15 Oct, 2004.
29-
AKKÖK M., DAĞ S., ERDAL M., ERDEN M., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ.,
12th International Conference on Machine Design and Production,
Kuşadası-Turkey, 5-8 Sep, 2006.
30-
AKKÖK M., DAĞ S., ERDAL M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ.,
13th International Conference on Machine Design and Production,
İstanbul, Turkey, 3-5 Sep, 2008.
31-
AKKÖK M., ERDAL M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., YILDIRIM O.,
14th International Conference on Machine
Design and Production, Güzelyurt, Kıbrıs, 29 June - 2 July., 2010.
32-
KKÖK M., ÇOĞUN C., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ., ŞEKERCİOĞLU E., 15th
International Conference on Machine Design and Production, Pamukkale, Turkey, 19
- 22 June., 2012.
33-
AKKÖK M., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ. ORAL A., SAKLAKOĞLU İ.E.,
16th International Conference on Machine Design and Production,
Pamukkale, İzmir, Turkey, 30 June 3 July, 2014.
34-
AKKÖK M., ÇAKIR M.C., ERDEN A., KILIÇ S.E.,
KONUKSEVEN E.İ. ORAL A., ŞEKER U.,
17th International Conference on Machine
Design and Production, Bursa, Turkey,12-15 July, 2016.
ULUSLARARASI DERGİ EDİTÖRLÜĞÜ (EDITOR OF A INTERNATIONAL
JOURNAL)
35-
(C03)
Su DAIZHONG, KONUKSEVEN, E.
I., Fang HOWIE, Schaefer FRANK, Tiwari ASHUTOSH,
Int. J. of Design Engineering (IJDE),
Inderscience Publishers, United
Kingdom, Sep 2013-.
ULUSAL DERGİ EDİTÖRLÜĞÜ (EDITOR OF A NATIONAL JOURNAL)
36-
KONUKSEVEN E.İ.,
Editör ve Sorumlu Yayın Yönetmeni, Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
(Journal of Mechanical Design and Production) (1998 ).
DOKTORA ÖNCESİ YAYINLAR (PUBLICATIONS BEFORE Ph.D.)
ULUSLARARASI BİLDİRİLER (INTERNATIONAL CONFERENCE PAPER)
38-
(B58) UNAN C.,
KONUKSEVEN E.İ., Modification of
Igbadat to DBASE format in use with PC, IAVCEI International
Volcanological Congress, Ankara, Turkey, Sep.12-16, 1994.
ULUSLARARASI BİLDİRİLER (EDİTÖRE MEKTUP)
39-
(F01)
KONUKSEVEN E.İ., Robot System
Equiped with Sensor Technology, Sensor Technology Alert
(newsletter), June 9, 2000, John Wiley & Sons, Inc., ISSN 8756-4017.
ULUSAL MAKALELER (NATIONAL JOURNAL PAPER)
40-
(D05)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., 6-Serbestlik
Dereceli Bir Puma Tipi Robotun Gerçek Çalışma Hacminin Belirlenmesi,
Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, Cilt 2, Sayı 3, pp.77-83, Haziran 1991,
DOI: ISSN 1302-9487
KONGRE BİLDİRİ KİTABI EDİTÖRLÜĞÜ
41-
KAFTANOĞLU B., GÖKLER M. İ., ARIKAN M.A.S.
KONUKSEVEN E.İ., Academic
Computing in Macintosh Environment II Proceedings, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi, Ankara, 15-17 Mayıs, 1991.
ULUSAL BİLDİRİLER (NATIONAL CONFERENCE PAPER)
42-
(E22)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., ROBSIMPRO
: Grafiksel Robot Simülasyonu ve PUMA Tipi Bir Robotun Programlanması,
4. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye,
s.215-224, 19-21 Nisan, 1990.
DİĞER YAYINLAR (OTHER PUBLICATIONS)
43-
(F02)
KONUKSEVEN E.İ., KAFTANOĞLU B., ROBSIMPRO
: Graphical Robot Simulation and Off-Line Programming, Academic
Computing on Macintosh Environment, Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul,
Türkiye, s.64-72, 14-16 Mayıs 1990.
44-
(F03) KAFTANOĞLU B., SAYIN, E.,
KONUKSEVEN E.İ., KARAYAMAN N., KOÇ K., TURNA T., Middle
East Technical University President's Office Local Area Network (POLAN ),
Academic Computing on Macintosh Environment, Boğaziçi Üniversitesi,
İstanbul, Türkiye,
s.73-82, 14-16 Mayıs 1990.
45-
(F04) KAFTANOĞLU B.,
KONUKSEVEN E.İ., and Graduate Students, Computer Aided Design of Machine Elements Academic Computing in
Macintosh Environment II, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, Türkiye,
s.37-47, 15-17 Mayıs 1991.
46-
(F05) O. Yahşi, E. İ. Konukseven, Notes on CADKEY, ME
113 Computer Aided Engineering Design I, Lecture Notes, Ekim 1992.
47-
(F06) KAFTANOĞLU B.,
KONUKSEVEN E.İ., and Graduate Students, Sample Computer-Aided Design Projects at Middle East Technical
University, Academic Computing in Macintosh Environment III, Anadolu
Üniversitesi, Eskişehir,
Türkiye,
pp. 9-13, 13-15 Mayıs 1992.
48-
(F07)
KAFTANOĞLU B., GÖKLER M. İ., KONUKSEVEN
E.İ., Bilgisayar Destekli Tasarım ve
Üretim Yöntemi ile Model Tasarımı ve Üretimi BİLİŞİM-93, İstanbul,
Türkiye, s. 186-191, 28 Eylül - 1 Ekim 1993.
49-
(F08) KAFTANOĞLU B.,
KONUKSEVEN E.İ., and Graduate Students, On Computer-Aided Plasticity and Metal Forming, Academic
Computing in Macintosh Environment IV, İstanbul Üniversitesi, İstanbul, Türkiye,
pp. 57-74, 4-6 Mayıs, 1993.
50-
(F09)
KAFTANOĞLU B., KONUKSEVEN E.İ., "CAD/CAM/CAE
Alanlarında Robotik Uygulamaları" CAD/CAM/CAE Bilgisayar Destekli
Tasarım, Üretim, Mühendislik, Sayı 4, s.19-22, Ağustos 1994.
51-
(F10)
KAFTANOĞLU B., KÖKSAL O., ÖZBAL C.,
KONUKSEVEN E.İ., Dişliler Kavramalar
ve Frenlerin Bilgisayar Destekli Tasarımından Örnekler Macintosh
Üzerinde Akademik Uygulamalar, Akdeniz Üniversitesi, Antalya, Türkiye,
s.225-232, Mayıs 1995.
52-
(F11) ATAOĞLU A., CİVCİ K.,
KONUKSEVEN E.İ., ÖZDEMİR A., YAHŞİ O., Teknik Resim Derslerinde CAD Uygulamaları, MakinaTek Makina
İmalat ve Metal İşleme Teknolojileri Dergisi, Sayı 5, s.28-29, Ağustos 1995.